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公开(公告)号：CN117283298A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310100203.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及制冷设备制造领域，公开了一种分离器焊接设备，其技术方案要点是包括操作台、机器人组件和依次设置于机器人组件外围的上料组件、焊接组件、抛光组件、以及冷却组件，机器人组件包括产品夹爪，机器人组件带动产品夹爪在XY平面方向上运动以及在Z轴方向上移动，产品夹爪包括夹持部，夹持部用于夹持分离器的筒部，焊接组件包括焊接工装、焊接主轴和设置于焊接主轴上的套环，焊接工装和套环之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，焊接主轴用于带动分离器自转，抛光组件包括抛光工装、抛光主轴和设置于抛光主轴上的定位块，抛光工装和定位块之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，抛光主轴用于带动分离器自转。
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公开(公告)号：CN221402229U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323001532.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人的伸缩避障机构，包括机器人本体和监控器，机器人本体周侧面连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有安装座，安装座一侧面安装有驱动电机，驱动电机连接有移动轮，机器人本体周侧面均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接有连接板，连接板连接有连接杆。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机和移动轮，第一电动伸缩杆带动连接板进行移动，连接板在移动的过程中，通过连接杆带动第二伸缩杆移动，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆都发生角度变化，从而能够调节移动轮的位置，控制与之对应一侧的第一电动伸缩杆，从而能够实现避障的功能。
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公开(公告)号：CN221109244U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322915435.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体和水箱，水箱的一表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有安装板，安装板的周侧面固定安装有若干连接槽，连接槽内安装有连接杆，连接杆的一表面固定连接有清洁刷，安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，移动板的周侧面均连接有若干调节杆，调节杆的一端与连接杆相连接，移动板一表面安装有钻杆。本实用新型通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆，电机带动整个清洁机构进行转动，进而使得钻杆进行转动，能够对管道内的泥污进行钻取粉碎，并且，能够带动清洁刷转动，对管道的内壁进行清理。
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公开(公告)号：CN216448882U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123097155.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动基坑倾斜测量装置，包括框架结构、测斜传感器、控制电路箱和蓄电池。所述框架结构包括机械框架、缆线轨道结构、线缆控制及收放装置、探棒测量轨道角度切换装置。所述测斜传感器包括测斜传感器探棒、连接线缆。控制电路箱控制线缆控制及收放装置、探棒测量轨道角度切换装置，配合测斜传感器探棒沿测斜管道做升降来采样土层参数，测斜传感器探棒将测到的数据上传给控制电路箱，控制电路箱将数据信息上传至云端，从而得出被测基坑斜度。本实用新型在实际工程场地中能够明显地减轻检测工人的工作量，并且降低人为测量带来精度不高。既减省了人力资源，也降低了工程风险，有较为明显的效果。
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