公开(公告)号：CN118225890A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410460952.5

申请日：2024-04-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑慧峰 ,  韩梦雨 ,  王月兵 ,  高雨萌 ,  吴燕琪 ,  赵鹏 ,  周壮鑫 ,  彭保茗 ,  吕世杰

IPC: G01N29/06 ,  G01N25/72 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声热效应的高分子材料缺陷检测方法。本发明包括信号发生器、功率放大器、聚焦超声换能器、三维行走机构、水箱、高分子材料试件、红外相机、计算机、超声成像系统。本发明利用聚焦超声作用下高分子材料内部粘弹性生热及热效应对缺陷反射回波增强原理对高分子材料试件内部缺陷进行检测，以连续正弦波或脉冲波作为激励源，通过红外相机、聚焦超声换能器分别获取热信号及超声回波信号，极大提高了缺陷检测的灵敏度，克服常规超声检测方法半波长缺陷尺寸限制，避免超声红外检测适用范围窄的问题，最终可提高缺陷检测灵敏度，实现高分子材料内部缺陷的全覆盖检测。

公开(公告)号：CN110214967A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910546932.9

申请日：2019-06-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李一欣 ,  赵明岩 ,  蒋昕余 ,  周壮鑫 ,  舒涵 ,  况心悦

IPC: A23N15/04

Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。

公开(公告)号：CN119666992A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411963114.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑慧峰 ,  韩梦雨 ,  王月兵 ,  高雨萌 ,  吴燕琪 ,  赵鹏 ,  周壮鑫 ,  彭保茗 ,  吕世杰

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28 ,  G01N29/34 ,  G01N29/44 ,  G01N25/72

Abstract: 本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种聚焦超声激励的聚合物平板红外检测装置及方法。本发明将聚焦超声热效应应用于聚合物材料内部缺陷检测，聚焦超声换能器以连续正弦信号作为激励源，运动控制器控制行走机构移动聚焦超声换能器和红外相机在工件表面做“弓”字形扫描检测，红外相机获取工件表面各个点的热图像，并将图像数据传输至计算机，通过图像处理算法判断是否存在缺陷，该方法能够实现聚合物平板内部缺陷检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN110214967B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910546932.9

申请日：2019-06-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李一欣 ,  赵明岩 ,  蒋昕余 ,  周壮鑫 ,  舒涵 ,  况心悦

IPC: A23N15/04

Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。