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公开(公告)号：CN112129458A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010805400.5
申请日：2020-08-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01M1/34
摘要： 本发明涉及一种实现激光去重平衡机精确去重量的试验装置及方法，装置包括激光器、精密升降机构、工件安装工装、测距传感器及精密电子天平；激光器、精密升降机构、工件安装工装和测距传感器集成安装于激光去重平衡机上；激光器采用激光去重平衡机的动平衡工位的激光器；工件安装工装固定在精密升降机构的上盖板的上方，包括工装支架和用于支撑待加工件的悬臂芯轴；测距传感器与激光器固定连接，用于测量激光器与被加工件距离；精密电子天平设置于激光去重平衡机外，用于称量激光去重前后试件的重量。本发明试验装置和方法是基于已有激光器系统提出的，可满足激光去重量确定的需要。
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公开(公告)号：CN107727116B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710914706.2
申请日：2017-09-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α 90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。本发明提高双自由度陀螺仪精度且不需要提高加工和装配精度。
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公开(公告)号：CN110823448A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911147990.0
申请日：2019-11-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明公开了一种双自由度陀螺仪转子组件轴向质心测量方法，属于角速率传感器技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1、使陀螺开路状态处于水平姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线平行，将陀螺传感器零位调整至最小；S2、使陀螺开路状态处于方位姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线垂直，对陀螺力矩器输入电流将陀螺传感器零位调整至最小，记录此刻电流值为IX；S3、陀螺处于闭路状态测出陀螺轴向不平衡量D(y)y；S4、建立电流值IX和不平衡量D(y)y的线性关系；S5、通过测量电流值IX；利用线性关系，计算不平衡量D(y)y。本发明借助力反馈再平衡回路的陀螺测试系统搭建陀螺转子质心测量系统，着重解决陀螺转子组件轴向质心位置的精准测量。
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公开(公告)号：CN107727116A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710914706.2
申请日：2017-09-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α 90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。本发明提高双自由度陀螺仪精度且不需要提高加工和装配精度。
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公开(公告)号：CN102506840A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110287382.7
申请日：2011-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种高精度半球动压马达动力调谐陀螺仪，其总体结构包括永磁电机、差动式电感传感器、动铁式双轴力矩器、多平衡环接头、整流件及分区温控件等。永磁电机采用半球型动压气体轴承，整流件主要分布在陀螺和电机转子外围，分区温控件分布在陀螺内部不同区域。本发明是一种精度优于0.001°/h，并且具有体积小、启动快、成本低、寿命长、可拆卸的高精度半球动压马达动力调谐陀螺仪，本陀螺仪通过安装半球轴承、整流件以及分区温控件，实现了提高测量精度的目的，适合应用于有长时间、高精度导航要求的现代惯性导航系统中。
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公开(公告)号：CN110823448B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911147990.0
申请日：2019-11-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明公开了一种双自由度陀螺仪转子组件轴向质心测量方法，属于角速率传感器技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1、使陀螺开路状态处于水平姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线平行，将陀螺传感器零位调整至最小；S2、使陀螺开路状态处于方位姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线垂直，对陀螺力矩器输入电流将陀螺传感器零位调整至最小，记录此刻电流值为IX；S3、陀螺处于闭路状态测出陀螺轴向不平衡量D(y)y；S4、建立电流值IX和不平衡量D(y)y的线性关系；S5、通过测量电流值IX；利用线性关系，计算不平衡量D(y)y。本发明借助力反馈再平衡回路的陀螺测试系统搭建陀螺转子质心测量系统，着重解决陀螺转子组件轴向质心位置的精准测量。
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公开(公告)号：CN112857397A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028381.4
申请日：2021-01-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统及方法，其技术特点是：通过对于传统检测线路的优化，使用调零线路板将其中重要的接口及电阻使用引线引出，构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统，同时根据本系统构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整方法。本发明能够在陀螺传感器零位调整的同时兼顾陀螺与g无关常值漂移的调整。同时本发明的调零线路板不需要变压器，陀螺和线路板体积能够做小，尤其精度优于0.01°/h的高精度陀螺以及体积小于的微型陀螺，采用本发明能够进行检测。
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公开(公告)号：CN112857397B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110028381.4
申请日：2021-01-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统及方法，其技术特点是：通过对于传统检测线路的优化，使用调零线路板将其中重要的接口及电阻使用引线引出，构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统，同时根据本系统构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整方法。本发明能够在陀螺传感器零位调整的同时兼顾陀螺与g无关常值漂移的调整。同时本发明的调零线路板不需要变压器，陀螺和线路板体积能够做小，尤其精度优于0.01°/h的高精度陀螺以及体积小于的微型陀螺，采用本发明能够进行检测。
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