公开(公告)号：CN114055431A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111259852.9

申请日：2021-10-28

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 梁乐 ,  廖良闯 ,  王宏亮 ,  陈燕燕 ,  刘汉鼎 ,  李晓航 ,  李萌萌

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于被动式下肢外骨骼机器人的支撑力加载与调节机构，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、人机固定绑带和控制单元，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，本发明可针对人体运动信息，自动切换加载与卸载状态，并且可根据应用场景不同，调节外骨骼支撑力大小，提高穿戴使用的舒适性，为人体腿部提供支撑力，减缓穿戴者关节软骨磨损，减轻人体疲劳损伤及工作强度，提高人工作业效率及质量。

公开(公告)号：CN114043453A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111254658.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 陈燕燕 ,  梁乐 ,  李萌萌 ,  王宏亮 ,  曹荣祥 ,  刘汉鼎 ,  李晓航 ,  欧国峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三级限位支撑的被动式可穿戴下肢外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼和人机固定绑带，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼结构相同且对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，所述大腿部件包括大腿壳体、悬挂机构、大腿长度调节机构和姿态调节模块。本发明面向需要频繁或持续长久蹲坐作业工况下的三个典型作业姿态，由穿戴者手动设置相应限位角度，以此实现外骨骼对作业过程的腿部支撑与助力；可通过相应长度调节机构灵活调整外骨骼小腿、大腿部件长度以适应不同穿戴者身高。