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公开(公告)号：CN114089754A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111338366.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于人工智能的自主路径规划方法和系统，以无人船当前规划路径中各路径点为基础，同时考虑多点约束和规避障碍物等自然条件约束，重新进行路径点划分，综合考虑路径长度、路径平滑度和路径安全性，实现路径长度、路径平滑度和路径安全性的多目标优化，从而规划出一条符合无人船航行实际的全局路径。
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公开(公告)号：CN109188072A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810772589.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G01R21/133 , G01S7/02
Abstract: 本发明实施例提供一种功率检测装置、雷达系统。功率检测装置，包括：温度检测模块，用于检测环境温度；频率检测模块，用于检测输入信号的频率；处理器模块，与温度检测模块和频率检测模块电连接，用于接收输入信号，并根据环境温度和输入信号的频率，判定是否对输入信号进行温度补偿和/或频率补偿，并根据判定结果执行相应操作后，获取输入信号的功率。通过温度检测模块和频率检测模块的设置，可检测环境温度和输入信号的频率，使得处理器模块根据环境温度和输入信号的频率判定是否对输入信号进行温度补偿和/或频率补偿，并在判定结果为补偿时，进行温度补偿和/或频率补偿，进而使得检测得到的输入信号功率更加精准。
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公开(公告)号：CN108204793A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711299060.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双级隔离方式的运动体位置测试系统及测试方法，涉及非接触测量技术领域，包括至少一套安装在待测运动体的敏感体、位置传感器组合单元、依次电连接的第一级隔离变换电路和第二级隔离变换电路和位置数据处理单元。由于采用双级隔离方式处理反映待测运动体位置的信号，能够远距离传输信号，且抗电磁干扰能力强。本发明基于双级隔离方式的运动体位置测试系统及测试方法由于四通道均采用了电涡流传感器，可靠性高，能够适应恶劣工作环境。
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公开(公告)号：CN114060260A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111121877.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉给水泵集群启停控制方法和系统，给水泵数量确定后，求给水泵最小运行时间过程中比较的数据个数确定，且唯一，无多种组合；在计算进行给水泵综合信息编码最小值过程中，微处理器数据处理速度大幅度提高，数值比较运算在整个控制周期中占用的时间比例极小，即使较多的数据比较亦无法影响整个控制逻辑运算速度，对过程控制程序无实际影响。能够实现给水泵集群控制，各给水泵在健康状态下运行，保证锅炉给水充足，满足动力系统快速机动性要求。避免程序多层嵌套给控制系统带来的安全隐患；扩展性强，可移植性强。将各泵的综合信息编码后，只需对各编码进行求最大值或最小值的运算，无需对泵的状态信息比较后再比较运行时间。
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公开(公告)号：CN113917930A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111331128.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于感知数据的无人船航行状态控制方法，包括获取无人船在航行过程中的感知数据，根据感知数据计算当前时刻的无人船状态数据；根据无人船状态数据生成局部海图；提取环境目标特征与已知环境目标特征进行匹配，利用匹配的最优环境目标特征对生成的局部海图进行更新；利用更新后的局部海图对无人船航行状态进行控制。本发明通过对多传感器信息的感知数据进行融合，并利用感知数据进行局部海图的生成及更新过程，从而实现对无人船航行状态进行控制，提高无人船自主航行的实时性和准确性；并且采用航向保持性能和航迹跟踪性能对无人船自主航行性能进行评估，进一步提高了无人船自主航行和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917929A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111331127.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于混合粒子群算法的无人船路径优化方法和系统，以无人船当前规划路径中各路径点为基础，同时考虑多点约束和规避障碍物等自然条件约束，重新进行路径点划分，综合考虑路径长度、路径平滑度和路径安全性，实现路径长度、路径平滑度和路径安全性的多目标优化，从而规划出一条符合无人船航行实际的全局路径。
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公开(公告)号：CN110532612A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910681803.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种船舶动力系统的运行数据处理方法及装置，所述方法包括：确定目标船舶动力系统的船型，根据所述船型获取相应的运行数据解析模板；获取所述目标船舶动力系统设备日志文件夹中的文件列表，针对所述文件列表中的任一文件，利用所述运行数据解析模板采用多线程对所述文件中的运行数据记录进行解析；在所述文件解析完成后，对解析后的运行数据记录进行有效性校验和重复性检查，并将所述文件对应的所有通过有效性校验和重复性检查的运行数据记录批量导入数据库中进行存储。本发明实施例实现了对船舶动力系统的运行数据进行可靠地自动解析和自动导入数据库，可有效地提高对船舶动力系统的运行数据进行分析的效率。
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公开(公告)号：CN102984096B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210388058.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: H04L12/951 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶动力信息采集装置的CAN数据帧的组装方法，涉及船舶动力信息采集的CAN总线领域，该组装方法包括以下步骤：给每个设备机箱、设备机箱中的采集板设置唯一ID，将每个采集板的通道按顺序设置编号，每个采集板发送的多路数据中的每路数据对应一个通道编号，将设备机箱ID、设备机箱中的采集板ID、采集板通道编号均封装到CAN数据帧中。本发明实现了CAN数据帧中标识符的确定和数据字节的分配，能满足船舶动力信息采集装置的CAN通信要求。
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公开(公告)号：CN114066837B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111331109.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种船舶舱室动态水位识别方法和系统，首先对获取的图像进行预处理，经过图像灰度化、图像分割以及形态学处理等操作后，基于PP‑YOLO v2算法对动态液位进行识别，通过将水箱模拟为舱室进行实验，获取液位检测结果。该算法测量的液位结果相对误差为1.33%，正确率达到了98.67%，具备较强的可靠性。提高了船舶舱室液位识别的自动化程度，具备较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN114111824A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111331131.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多目标优化的无人船路径优化方法和系统，以无人船当前规划路径中各路径点为基础，同时考虑多点约束和规避障碍物等自然条件约束，重新进行路径点划分，综合考虑路径长度、路径平滑度和路径安全性，实现路径长度、路径平滑度和路径安全性的多目标优化，从而规划出一条符合无人船航行实际的全局路径。
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