公开(公告)号：CN103633996A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310672103.8

申请日：2013-12-11

申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

发明人： 常铎 ,  董卫虎

IPC分类号： H03K23/00

摘要： 本发明公开了一种产生任意频率方波的累加计数器分频方法，用于解决现有累加计数器分频方法输出精度低的技术问题。技术方案是通过对现有的累加计数器分频法进行改进，将计数器在每输出一个脉冲后剩余的计数值累加到下一个脉冲的计数过程中，这种方式产生脉冲宽度的波动范围在一个时钟周期内，可以使得产生脉冲的频率在统计意义上达到和要求值相等。这种方法可广泛应用于各种分频数字系统中，提高了数字系统输出脉冲的精度。

公开(公告)号：CN103618482A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310661637.0

申请日：2013-12-09

申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

发明人： 常铎 ,  董卫虎 ,  窦渭江 ,  张亚云

IPC分类号： H02P3/06

摘要： 本发明提出了一种产生对称梯形加减速脉冲的方法，首先初始化数据计算梯形加减速零时刻的初始速度以及加速过程或者减速过程的脉冲数，其次得到匀加速过程和匀减速过程中每个脉冲的频率，其中以匀加速过程终止时计算的脉冲频率值作为匀减速过程开始的脉冲频率值。这样通过对电机运行过程中每个脉冲的实时控制，就可以得到加减速完全对称的脉冲。

公开(公告)号：CN103618482B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201310661637.0

申请日：2013-12-09

申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

发明人： 常铎 ,  董卫虎 ,  窦渭江 ,  张亚云

IPC分类号： H02P3/06

摘要： 本发明提出了一种产生对称梯形加减速脉冲的方法，首先初始化数据计算梯形加减速零时刻的初始速度以及加速过程或者减速过程的脉冲数，其次得到匀加速过程和匀减速过程中每个脉冲的频率，其中以匀加速过程终止时计算的脉冲频率值作为匀减速过程开始的脉冲频率值。这样通过对电机运行过程中每个脉冲的实时控制，就可以得到加减速完全对称的脉冲。