公开(公告)号：CN113934159A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111242925.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 方晓彤 ,  武朔晨 ,  刘柏 ,  刘树林 ,  彭迪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例提供一种无人船可靠性测试环境模型构建方法，包括：建立无人船的模型；分析环境要素对无人船的影响，并进行敏感环境因素分析；构建无人船虚拟测试环境平台，以基于所述无人船的模型和对所述敏感环境因素的分析结果，模拟无人船和运行的相关海洋环境；构建无人船可靠性测试环境模型。其综合了虚拟测试和实船测试的优点，设计的测试系统可针对不同自主航行能力的无人水面艇进行分层测试，在每一层测试中，均采取基于场景测试和基于任务测试的思路，既保证了测试的多样性、快速性和安全性，又保证了测试结果的科学性，且使得整个测试过程有了安全保证，测试结果也更具有真实性。

公开(公告)号：CN113962309A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111242930.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 武朔晨 ,  方晓彤 ,  刘柏 ,  李占 ,  彭迪 ,  刘树林

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G06F30/20 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明实施例提供的无人船可靠性测试与评价方法，包括收集待评价无人船的系统及设备组成，基于待评价无人船的任务事件梳理故障最低约定层次；基于系统及设备组成，将待评价无人船任务事件的故障树分解至设备层级；设置可靠性测试仿真模型的最大工作失效时间、仿真次数以及故障树的各基本事件失效分布函数特征参数，设置初始化仿真次数为0，通过可靠性测试仿真模型进行仿真，产生仿真次数的基本事件的失效事件随机抽样，并依据失效时间进行排序；统计进行仿真次数的仿真后系统的失效时间，并将失效时间与最大工作失效时间进行比较，确定失效事件发生概率；记录失效时间、统计系统的失效分布，并确定系统的平均故障间隔时间和任务可靠度。