公开(公告)号：CN117851880A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311805533.2

申请日：2023-12-26

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 李子羽 ,  彭永涛 ,  魏文领 ,  吴云燕 ,  黄天鹏 ,  刘武 ,  杨铭超 ,  田明明 ,  李冠林 ,  黄旭东

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06N3/006

摘要： 本发明提供一种机载气动数据拟合方法、装置及存储介质，属于软件算法技术领域，该方法先进行数据分类，得到本体特性数据、舵效数据、舵面间干扰数据，每类数据均包含纵向数据和横航向数据；再初步裁剪数据所有可能的特征集；然后对数据进行分割，并采用初步裁剪的特征集进行拟合；之后基于改进的遗传算法对拟合的特征集做进一步的参数裁剪；最后判定拟合结果是否满足要求；通过本发明可加快气动插值表的机载计算速度，减少存储空间，提高计算精度，能够根据实际任务需求对数据自动进行裁剪和拟合，且易于测试和实现；用于解决复杂插值表机载实现带来的时延高、储存空间大和数据不光滑等问题。

公开(公告)号：CN115903889A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211409058.2

申请日：2022-11-11

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 杨铭超 ,  魏文领

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机快速直接着陆轨迹生成方法，包括：步骤1，根据无人机当前相对着陆机场位置，判断无人机用于生成直接着陆轨迹航线所采用的轨迹生成策略；步骤2，根据步骤1所判断出的轨迹生成策略，采用本轨迹生成策略的着陆轨迹生成方式，按照着陆阶段的着陆第一边子阶段、着陆第二边子阶段、着陆第三边子阶段、着陆第四边子阶段、着陆第五边子阶段着陆下滑子阶段，生成各子阶段的直接着陆轨迹。本发明实施例提供的技术方案解决了现有无人机在飞行过程中出现机载设备失效但仍具备基本飞行能力时，由于需求按照预先规划设定轨迹进行下滑着陆，从而无法实现快速着陆的问题。

公开(公告)号：CN115892466A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211410779.5

申请日：2022-11-11

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 田明明 ,  魏文领 ,  吴云燕 ,  杨铭超

IPC分类号： B64C35/00 ,  B63G8/22 ,  B60F5/02 ,  B64U10/70

摘要： 本申请提供一种可变形态的三栖垂直起降无人机，属于飞行器设计技术领域。平台升降机构在接收到飞控计算机发送的升降指令时能上下运动并带动四个动力倾转机构上下运动；潜行浮沉控制装置在无人机位于水中时，当接收到飞控计算机发送的上升指令或下降指令时，能够改变自身状态，使得无人机在水中做浮沉运动或在水面滑行；潜行浮沉控制装置的两侧的翼面结构能够在无人机飞行过程中提供机体升力，该可变形态的三栖垂直起降无人机可在空中飞行、水面滑行、水下潜伏，能满足目前对无人机多样化需求。

公开(公告)号：CN308048110S

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202230751999.9

申请日：2022-11-11

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

设计人： 田明明 ,  杨铭超 ,  刘玮 ,  吴云燕

摘要： 1.本外观设计产品的名称：三栖垂直起降无人机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于空中摄像、农林作业、环境防护、海事监管、抗险救灾、地质勘查等领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。