公开(公告)号：CN117570310A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311431225.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

Inventor： 徐炜 ,  魏路 ,  王硕 ,  郭营锋 ,  李安然 ,  王廷斌 ,  于少营 ,  武乐群 ,  付兴领 ,  李莹柯 ,  冯建威 ,  傅家

IPC: F16M11/04 ,  G01V11/00 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明一种弹载光电用快速锁紧解锁机构及方法，属于机载光电探测设备结构设计领域；包括用于光电设备定位的基准模块和安装于基准模块上的锁紧释放模块；所述基准模块上设置有定位面，用于安装光电设备；所述锁紧释放模块包括与定位面配合安装光电设备的卡环组件、及用于锁紧释放卡环组件的解锁组件；所述解锁组件以可移动方式安装于基准模块上，通过移动完成对卡环组件的锁紧、释放动作，以实现对光电设备的锁紧、释放。本发明将定位、加紧、解锁集成为一体，无需通过外部辅助工具，即能够完成对光电设备的装调定位加紧、以及完成装调后的解锁动作。本发明解决了现有技术在装配调试的工具无法通过自身完成夹紧或解锁，需要借助辅助工具的问题。

公开(公告)号：CN117713285A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311610752.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

Inventor： 黄巍华 ,  赵胜斌 ,  王硕 ,  易善强 ,  崔雷

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H01M10/615

Abstract: 本发明一种低功耗电池管理系统及方法，属于电子技术领域；系统包括主处理器模块及与其连接的低功耗电源模块、电池信息检测模块、通讯模块、低温充电加热模块、充放电控制模块；低功耗电源模块为可关断形式，为其他模块提供适配电压；电池信息检测模块用于采集电池组的单体电压、电池组温度、电池组充放电电流；通讯模块连接于主处理器模块、上位机之间，完成电池组状态信息的实时反馈；低温充电加热模块用于在较低环境温度下充电时对电池组的加热保护；充放电控制模块用于对电池组过充、过放、短路、过流、高温、低温的保护。本发明提高电池组能量利用率，延长电池组维护周期，减小电池组因过放引起的损坏概率。

公开(公告)号：CN111114528A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911268447.6

申请日：2019-12-11

Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

Inventor： 张云珠 ,  王硕 ,  徐文菁

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提出一种应用在独立悬挂式四转四驱智能车的多轴转向驱动方法，无人行驶过程中，通过检测车轮滑移率来判断是否适合采用四轮差速转向，自动选择转弯方式，在转弯过程不断监测滑移率变化情况，将滑移率与安全点做比较，如果滑移率接近安全点，根据智能车运行情况以及路面通行情况降低车速或同时减小转弯角度的方式将滑移率控制在安全范围以内，从而既保证智能车运行的安全性，又能最大限度的提高转弯的灵活性，最大限度发挥智能车的驱动性能。

公开(公告)号：CN210985081U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921663844.9

申请日：2019-10-08

Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

Inventor： 岳卫兵 ,  王硕 ,  张云珠

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/627 ,  H01R13/20 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人自动充电对接机构，包括引导锥和对接杆，引导锥安装在充电座上，并连接充电电源，对接杆安装在移动机器人车体上，通过连接引导锥内的充电电源完成对车内电池的充电。本实用新型的设计位于地面的固定充电桩和位于机器人上的对接结构，两者相互配合，既能够实现电气上的连接，又能够对机器人由于各种误差所产生的轨迹误差起到良好的适应，提高了系统成功对接的概率。设备简便实用、可靠性高、容错性强适用于各类移动机器人自动充电的对接机构。