公开(公告)号：CN105738021B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610080490.X

申请日：2016-02-04

申请人： 中国航天空气动力技术研究院

发明人： 王丽雅 ,  姜涛 ,  于德洋 ,  王刚 ,  李玲 ,  朱觉锦 ,  李晗 ,  张志新

IPC分类号： G01L5/22 ,  G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种直线舵机加载装置，涉及用于测试飞行器舵机输出力的加载装置领域；包括下底板、连杆、弹簧组、外壳和上底板，舵机固定在下底板上，其输出轴与所述连杆的一端相连，所述连杆的另一端相连有活塞，所述活塞借助端盖经由所述外壳与所述弹簧组相连，所述外壳经由螺母、螺栓安装在上底板上，所述上底板通过立柱安装在所述下底板上。本发明的有益效果是，在对舵机进行直线载荷加载的同时，可以基本清楚的看到舵机输出轴所承受的实际拉力与压力。整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时，不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件。且可实现对结构对称两舵机的同时加载，结构简单，实现成本较低。

公开(公告)号：CN105738021A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610080490.X

申请日：2016-02-04

申请人： 中国航天空气动力技术研究院

发明人： 王丽雅 ,  姜涛 ,  于德洋 ,  王刚 ,  李玲 ,  朱觉锦 ,  李晗 ,  张志新

IPC分类号： G01L5/22 ,  G01M99/00

CPC分类号： G01L5/22 ,  G01M99/007

摘要： 本发明公开了一种直线舵机加载装置，涉及用于测试飞行器舵机输出力的加载装置领域；包括下底板、连杆、弹簧组、外壳和上底板，舵机固定在下底板上，其输出轴与所述连杆的一端相连，所述连杆的另一端相连有活塞，所述活塞借助端盖经由所述外壳与所述弹簧组相连，所述外壳经由螺母、螺栓安装在上底板上，所述上底板通过立柱安装在所述下底板上。本发明的有益效果是，在对舵机进行直线载荷加载的同时，可以基本清楚的看到舵机输出轴所承受的实际拉力与压力。整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时，不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件。且可实现对结构对称两舵机的同时加载，结构简单，实现成本较低。

公开(公告)号：CN205418073U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620181377.6

申请日：2016-03-10

申请人： 中国航天空气动力技术研究院

发明人： 姜涛 ,  于德洋 ,  王丽雅 ,  李玲 ,  李晗 ,  张志新 ,  吴久峰 ,  王刚 ,  刘晓坤

IPC分类号： B64C13/50

摘要： 本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。本实用新型的机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。