公开(公告)号：CN108204849A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611165562.7

申请日：2016-12-16

申请人： 中国航天科工飞航技术研究院

发明人： 宋祥 ,  孙晓旭 ,  谢勇 ,  陈小刚 ,  刘柳

IPC分类号： G01G19/02 ,  G01M1/12

摘要： 本发明实施例公开的一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法，涉及轮式起降小型无人机用称重定重心技术，能够解决对于100kg～200kg的中等规模无人机重心难以测量的问题。水平姿态完成无人机重量，航向轴重心位置、展向轴重心位置的测量和计算，俯仰姿态在水平姿态的数据基础上通过组合计算完成无人机重量的复算和垂向重心位置的计算。该方法适用于最大起飞重量不大于200kg的轮式起降小型无人机。

公开(公告)号：CN108204849B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201611165562.7

申请日：2016-12-16

申请人： 中国航天科工飞航技术研究院

发明人： 宋祥 ,  孙晓旭 ,  谢勇 ,  陈小刚 ,  刘柳

IPC分类号： G01G19/02 ,  G01M1/12

摘要： 本发明实施例公开的一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法，涉及轮式起降小型无人机用称重定重心技术，能够解决对于100kg～200kg的中等规模无人机重心难以测量的问题。水平姿态完成无人机重量，航向轴重心位置、展向轴重心位置的测量和计算，俯仰姿态在水平姿态的数据基础上通过组合计算完成无人机重量的复算和垂向重心位置的计算。该方法适用于最大起飞重量不大于200kg的轮式起降小型无人机。