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公开(公告)号：CN209627057U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920215003.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种变电站巡检机器人控制系统，包括变电站运维系统、本地监控系统以及网管设备；变电站运维系统包括第一安全区系统以及第二安全区系统；第一安全区系统连接第二安全区系统；第二安全区系统连接网管设备；网管设备连接本地监控系统；本地监控系统设于变电站内，用于与巡检机器人进行交互。本申请能够利用本地监控系统向巡检机器人传输控制指令，并接收巡检机器人的反馈信息；同时，能够利用变电站运维系统将巡检任务与巡检机器人进行关联，以及对巡检任务进行划分。变电站运维系统能将划分后的各巡检任务自动分配给对应的巡检机器人，从而实现远程统一控制、管理巡检机器人，进而提高管理效率。
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