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公开(公告)号：CN109440295A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811430595.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/48
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的断线检测系统，包括：断线检测片，所述断线检测片设置在三维自动编织设备的储纱器上；接近传感器，所述接近传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，断线检测片在纱线的作用下离开接近传感器的感应区，当发生断线，断线检测片落入接近传感器的感应区，接近传感器感应到断线检测片，判定三维自动编织设备发生断线。通过在三维自动编织设备上设置断线检测系统，该三维自动编织设备可实现实时断线检测功能，在编织过程中，只要有任何一个储纱器出现断线情况，断线检测系统均可检测到这一断线情况、可使自动三维编织设备停止运行并发出警报。
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公开(公告)号：CN106609417B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610961466.7
申请日：2016-11-04
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
摘要： 本发明属于编织工艺领域，具体地说，涉及一种三维编织工艺及三维织物，该三维编织工艺在三维编织机上完成，三维编织机包括编织器和编织站，编织器排列成n行(n+1)列的编织矩阵A，所述编织站设置在同一行任意相邻两编织器之间，使编织站排列成n阶方阵M，编织站绕其轴自转带动编织器绕编织站转动，控制编织器的规律运动完成编织，该编织工艺的有益效果为通过该编织工艺编织出的三维织物为横纵交替的多层织物，因此在其中一层织物脱落，保留的其他层仍具有完整的组织，不影响织物的整体性能，而且该工艺容易实现连续化生产，可应用于再入式航天飞行器、远程导弹等的烧蚀复合材料的制备。
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公开(公告)号：CN109576873A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811469220.3
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。通过在三维自动编织设备上设置储纱器位置检测系统，不仅实现了储纱器位置检测的功能，还可以通过该检测系统得知任一编织单元中当前储纱器的数量和储纱器的排列位置情况，并且可实施监测当前三维自动编织设备的储纱器的整体排列情况和排列位置。
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公开(公告)号：CN109487414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811430786.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，包括旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，编织过程中，旋转码盘随着编织站并绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。通过设置旋转定位系统，三维自动编织设备可利用该旋转定位系统实现编织站的精准定位，继而实现三维自动编织设备的储纱器的精准定位，从而实现三维自动编织设备对每一根纤维或者纱线的独立控制。
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公开(公告)号：CN109487414B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811430786.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，包括旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，编织过程中，旋转码盘随着编织站并绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。通过设置旋转定位系统，三维自动编织设备可利用该旋转定位系统实现编织站的精准定位，继而实现三维自动编织设备的储纱器的精准定位，从而实现三维自动编织设备对每一根纤维或者纱线的独立控制。
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公开(公告)号：CN109576872A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811430626.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明属于编织设备的运行方法领域，涉及一种三维自动编织设备的运行方法，三维自动编织设备包括多个储纱器和多个编织站，编织站呈阵列排布，编织站包括主体段和夹子段，所述夹子段设置于主体段上并可相对于主体段的轴线旋转，每个夹子段上均设有用于夹持储纱器的多个夹子，储纱器环绕编织站设置并与夹子相对；三维自动编织设备控制夹子段伸出至少一个夹子夹持与其相对的储纱器，夹子段旋转带动储纱器绕其周向转动一定角度后停止，缩回夹子，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织物。本发明通过夹子段的夹子夹持储纱器并带动储纱器相对于主体段转动，实现纱线的相互交织得到三维编织织物。
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公开(公告)号：CN109440295B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811430595.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/48
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的断线检测系统，包括：断线检测片，所述断线检测片设置在三维自动编织设备的储纱器上；接近传感器，所述接近传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，断线检测片在纱线的作用下离开接近传感器的感应区，当发生断线，断线检测片落入接近传感器的感应区，接近传感器感应到断线检测片，判定三维自动编织设备发生断线。通过在三维自动编织设备上设置断线检测系统，该三维自动编织设备可实现实时断线检测功能，在编织过程中，只要有任何一个储纱器出现断线情况，断线检测系统均可检测到这一断线情况、可使自动三维编织设备停止运行并发出警报。
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公开(公告)号：CN109487415B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811430788.4
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的大容量储纱器，其特征在于，包括：储纱管；将纱线从储纱管传递至编织面的纱线传递单元；调节纱线传递过程中纱线张力的张力调节单元，以令纱线在张力作用下进行退绕。通过设置纱线传递单元和张力调节单元，纱线可通过纱线传递单元传递至编织面上进行纱线的编织，使得编织张力更均匀，在编织过程中可通过张力调节单元进行张力的随时调节，扩大了张力调节范围。
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公开(公告)号：CN109487413B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811430619.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。通过该三维自动编织设备，使得储纱器在编织站的轨道盘中穿梭运动，储纱器携带纱线在轨道盘上方编织空间交错，实现了各根纱线自动进行三维编织的功能。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN109487413A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811430619.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。通过该三维自动编织设备，使得储纱器在编织站的轨道盘中穿梭运动，储纱器携带纱线在轨道盘上方编织空间交错，实现了各根纱线自动进行三维编织的功能。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。
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