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公开(公告)号：CN206856545U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720734540.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型智能自卸车，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能，其包括由平顶凸地板小排半驾驶室、前轴、传动轴、驱动桥、车架、车轮、自卸车厢和电控发动机组成的车体，由电控发动机、自动变速器、电控转向器和电子制动模块组成的动力模块，由GPS模块、激光雷达、前摄像头和毫米波雷达组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器，装备智能控制器上设置有人工/自动驾驶切换开关；所述的装备智能控制器驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器信号连接。
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