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公开(公告)号：CN117553321B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410039367.8
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴，包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组；所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极；所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒；所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙，使得壳体内部被分隔成若干层状空腔，所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置；还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧，在来流空气作用下旋转拉伸，形成等离子体作用区域，促使燃油液滴进一步破碎，改善喷雾粒径分布；并对油气混合物进行裂解，将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃，提高火焰传播速率。
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公开(公告)号：CN118083144B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN118083144A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN118068766A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467482.5
申请日：2024-04-18
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供飞行器空中对接控制方法及装置，其中所述飞行器空中对接控制方法包括：S102，响应于载体飞行器接收的对接指令，载体飞行器释放连接杆与对接机械臂，其中，连接杆一端连接载体飞行器，另一端连接对接机械臂；S104，识别对接点坐标，构建期望末端位姿矩阵，并根据期望末端位姿矩阵确定关节位姿矩阵；S106，根据关节位姿矩阵生成电机控制信号；S108，将电机控制信号输入至控制器，驱动对接机械臂的位姿变化；S110，采集对接机械臂的机械臂位姿数据，确定位姿变化数据，并调整电机控制信号，执行步骤S108，直至完成载体飞行器的空中对接。实现双向受控的飞行器空中对接，减少高空飞机尾流与大气扰流的扰动影响。
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公开(公告)号：CN117553321A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410039367.8
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴，包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组；所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极；所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒；所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙，使得壳体内部被分隔成若干层状空腔，所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置；还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧，在来流空气作用下旋转拉伸，形成等离子体作用区域，促使燃油液滴进一步破碎，改善喷雾粒径分布；并对油气混合物进行裂解，将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃，提高火焰传播速率。
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