三维无源定位方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115436874B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211050411.2

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明提供一种三维无源定位方法,用于N+1混合基站定位系统对目标进行定位,包括以下步骤:S1、获取目标的TDOA和AOA,并进行时间对准;S2、构建监测站、参考站与目标位置的几何关系,利用几何关系以及TDOA和AOA的定义,建立TDOA和AOA关于目标位置的线性方程,并联立得到关于目标位置的线性矩阵方程;S3、通过加权最小二乘法求解目标位置的估计值,并分析测量噪声对定位结果的影响。本发明最少只需两个基站即可对目标实现定位,且其中仅需有一个用于测量目标TDOA的基站能够观测到目标的AOA,即可得到目标位置的闭式解,计算复杂度低,定位性能可以达到CRLB精度。

    一种基于两点法红外成像系统非均匀校正的补偿方法

    公开(公告)号:CN115355995A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210965700.9

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本申请涉及红外预警、红外探测的技术领域,提供一种基于两点法红外成像系统非均匀校正的补偿方法,包括步骤:根据红外成像系统实际工作的大气辐射路径环境,建立红外成像系统非均匀校正模型,模拟仿真当前红外探测器工作响应谱段的大气透过率参数;根据模拟仿真的所述大气透过率参数,定制适合当前红外成像系统的大气透过率等效模拟器件;根据上述大气透过率等效模拟器件进行指标测试,确保满足设计要求;将测试合格的大气透过率等效模拟器件安装于红外探测器与光学系统之间,对红外成像系统进行低温黑体标校。本申请的方法不仅操作简单,还能实现在地面即可完成接近真实工作场景的红外成像系统标校。

    图像中值滤波方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116051431A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202111324683.2

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种图像中值滤波方法,包括:提取出滤波窗口内最右侧的列像素,在自大到小排序后存入临时排序数组;根据矩阵行的序号,提取或删除相应的极大值或极小值;将筛选出的元素记为一个集合,提取出该集合的中值作为当前窗口的滤波结果;随着滤波窗口向右滑动,临时排序数组依据先入先出原则,向左移位一列元素;依次迭代进行,直至整幅图像滤波完成。本发明在保证原有中值滤波效果的基础上降低了时间复杂度,提升了算法的实时性。

    二维最优布站方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115825855A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211041111.8

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明提供一种二维最优布站方法,用于提高N+1混合基站定位系统的定位精度,包括以下步骤:S1、确定参考站的通信范围,并判断目标是否处于参考站的通信范围内,依据判断结果建立约束条件;S2、确定TDOA值和AOA值的噪声分布,计算目标的位置的FIM行列式;S3、将不同约束条件下的FIM行列式表示为最优化问题,求解最优化问题获得二维最优布站方法。本发明通过改变布站方法,在原有的硬件设施和定位算法下,得到了定位精度更高的目标位置的计算值,为后续针对目标采取措施做好准备。

    一种单帧红外图像中多形态暗弱小目标检测方法

    公开(公告)号:CN112749714A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911036729.3

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种单帧红外图像中多形态暗弱小目标检测方法,能够在复杂背景下提取出多种形态特征的小目标。该方法从原始红外图像中分解出稀疏图像;针对稀疏图像中的每个像元,计算像元邻域均值和整幅图像均值的比值作为稀疏度信噪比,将稀疏度信噪比大于阈值E的点确定为候选点;然后采用恒虚警检测筛选候选点,获得目标检测结果。在选择候选点时,利用候选点在邻域内所有像元的信噪比,能克服由小目标能量扩散带来的多形态问题,精确检测小目标。

    一种基于两点法红外成像系统非均匀校正的补偿方法

    公开(公告)号:CN115355995B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202210965700.9

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本申请涉及红外预警、红外探测的技术领域,提供一种基于两点法红外成像系统非均匀校正的补偿方法,包括步骤:根据红外成像系统实际工作的大气辐射路径环境,建立红外成像系统非均匀校正模型,模拟仿真当前红外探测器工作响应谱段的大气透过率参数;根据模拟仿真的所述大气透过率参数,定制适合当前红外成像系统的大气透过率等效模拟器件;根据上述大气透过率等效模拟器件进行指标测试,确保满足设计要求;将测试合格的大气透过率等效模拟器件安装于红外探测器与光学系统之间,对红外成像系统进行低温黑体标校。本申请的方法不仅操作简单,还能实现在地面即可完成接近真实工作场景的红外成像系统标校。

    一种图像连通域标记方法及系统

    公开(公告)号:CN117576688A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311481843.3

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本申请公开了一种图像连通域标记方法及系统,运用于图像处理技术领域,其方法包括:获取待标记的二值图像;从二值图像中取出像素进行行连通性判断;判断二值图像的行连通像素为线段的起始位置,若为起始位置,则赋值新标签;反之将前一像素的信息结构体中的标签值赋值到此像素的标签;更新列像素信息结构体,得到第一次遍历后的标签图像;对标签图像进行二次遍历,利用粘连的连通域标签构建两层二叉树,以第一次遍历后的标签图像为地址,依次读取至二层二叉树的根节点,利用该根节点对连通区域进行标签更新;在保证标记效果的基础上降低了图像遍历次数,提升了算法的实时性,为图像处理速率的提升和系统资源消耗的降低提供了保障。

    三维无源定位方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115436874A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211050411.2

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明提供一种三维无源定位方法,用于N+1混合基站定位系统对目标进行定位,包括以下步骤:S1、获取目标的TDOA和AOA,并进行时间对准;S2、构建监测站、参考站与目标位置的几何关系,利用几何关系以及TDOA和AOA的定义,建立TDOA和AOA关于目标位置的线性方程,并联立得到关于目标位置的线性矩阵方程;S3、通过加权最小二乘法求解目标位置的估计值,并分析测量噪声对定位结果的影响。本发明最少只需两个基站即可对目标实现定位,且其中仅需有一个用于测量目标TDOA的基站能够观测到目标的AOA,即可得到目标位置的闭式解,计算复杂度低,定位性能可以达到CRLB精度。

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