基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统

    公开(公告)号:CN111629147B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010498221.1

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: H04N5/232 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统,其中方法包括以下步骤:建立离焦图像数据集;搭建离焦量估计模型,并利用离焦图像数据集对离焦量估计模型进行训练;获取图像探测器采集的当前帧图像,并将当前帧图像输入至训练好的离焦量估计模型进行图像离焦量预测,得到相对于当前调焦电机位置的离焦量归一化输出值;根据离焦量归一化输出值计算离焦量码值,并判断调焦电机的调整方向;根据离焦量码值和调整方向调整调焦电机的位置,完成图像探测器的自动调焦。本发明利用训练好的离焦量估计模型可以对输入图像的离焦量进行自动提取,有效的避免了人工离焦量特征难以提取的问题,调焦过程简单、快速,可用于物距持续变化的连续调焦场合。

    基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统

    公开(公告)号:CN111629147A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010498221.1

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: H04N5/232 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的自动调焦方法及系统,其中方法包括以下步骤:建立离焦图像数据集;搭建离焦量估计模型,并利用离焦图像数据集对离焦量估计模型进行训练;获取图像探测器采集的当前帧图像,并将当前帧图像输入至训练好的离焦量估计模型进行图像离焦量预测,得到相对于当前调焦电机位置的离焦量归一化输出值;根据离焦量归一化输出值计算离焦量码值,并判断调焦电机的调整方向;根据离焦量码值和调整方向调整调焦电机的位置,完成图像探测器的自动调焦。本发明利用训练好的离焦量估计模型可以对输入图像的离焦量进行自动提取,有效的避免了人工离焦量特征难以提取的问题,调焦过程简单、快速,可用于物距持续变化的连续调焦场合。

    图像中的直线参数计算方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109285172B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201811139760.5

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: G06T7/136 G06T7/194

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像中的直线参数计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括根据基于二值化处理得到的分割阈值对原始图像进行分割,得到包含直线的目标子图像,并统计目标子图像的最大灰度值和最小灰度值。为目标子图像建立离散参数空间,并为参数空间量化的各单元设置累加器;遍历目标子图像的各像素点,在参数空间确定当前像素点对应的目标单元,并将各目标单元的累加器值设置为当前值和当前像素点的权值之和;根据自身灰度值、最大灰度值和最小灰度值计算当前像素点的权值;从各累加器中选取满足预设条件的目标累加器,目标累加器对应的极坐标值为目标子图像的直线参数值。本申请提升了图像中直线参数计算的准确度。

    图像中的直线参数计算方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109285172A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811139760.5

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: G06T7/136 G06T7/194

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像中的直线参数计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括根据基于二值化处理得到的分割阈值对原始图像进行分割,得到包含直线的目标子图像,并统计目标子图像的最大灰度值和最小灰度值。为目标子图像建立离散参数空间,并为参数空间量化的各单元设置累加器;遍历目标子图像的各像素点,在参数空间确定当前像素点对应的目标单元,并将各目标单元的累加器值设置为当前值和当前像素点的权值之和;根据自身灰度值、最大灰度值和最小灰度值计算当前像素点的权值;从各累加器中选取满足预设条件的目标累加器,目标累加器对应的极坐标值为目标子图像的直线参数值。本申请提升了图像中直线参数计算的准确度。

    红外相机积分时序标定装置

    公开(公告)号:CN103916609A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410109325.3

    申请日:2014-03-21

    IPC分类号: H04N5/335 H04N5/232 G06F13/10

    摘要: 红外相机积分时序标定装置,应用于相机曝光时间标定,为解决现有技术无法对红外相机积分时序进行准确标定的问题,该装置电机、快门与增量编码器通过传递杆相连;快门的开口角中心线与增量编码器的零位对齐;控制系统接收时统外同步信号,通过增量编码器提供的零位信号、SIN信号、COS信号作为反馈元件进行锁相和测速,完成速度回路和位置回路的闭环,实现对电机的控制;控制系统驱动电机,电机通过传递杆带动圆盘式快门和增量编码器,使快门的开口角中心线、增量编码器的零位信号和时统外同步信号严格同步;控制红外相机能在红外源发出的光线通过平行光管和快门的快门开口角中心线最终到达相机靶面的时间,该装置标定准确性强,使用方便。

    一种船桥碰撞事故的预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108682186B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201810380053.9

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: G08G3/02 G08B21/18

    摘要: 本发明公开了一种船桥碰撞事故的预警系统及方法,该系统包括桥高标定单元、系统标定单元、高速成像单元、高速存储单元、图像及数据处理单元、实时通信单元、报警显示单元,在被测船到达预警区域时,通过高速图像成像单元采集实时成像图像数据,图像及数据处理单元解析实时图像数据得到被测船的最高点在成像面坐标上的位置坐标,通过摄影测量原理计算被测船最高点的空间位置坐标,比对测船最高点和桥的绝对高度,判定船桥碰撞事故发生的可能性。本发明的船桥碰撞事故的预警系统及方法,采用非接触式的测量方式对船桥碰撞的可能性进行测量预警,对船的自由运动没有影响,且测量过程简单易操作,测量精度高,实时性好,可靠性好。

    一种飞行器姿态测量算法训练与鉴定的系统及方法

    公开(公告)号:CN109636927B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201811414456.7

    申请日:2018-11-26

    IPC分类号: G06T19/20 G06T19/00 G06T15/04

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于增强现实技术的飞行器姿态测量算法训练与鉴定的系统及方法。该系统包括用于获取目标姿态测量的观测视角和真实背景信息的光学图像采集设备,以图像的形式用于对目标姿态测量进行仿真和处理的姿态仿真和处理平台,用于输出目标姿态测量值和接收测量误差信息的姿态测量单元。该系统及方法能够提供大量可控的图像训练数据及对测量算法的结果进行评价和鉴定,解决了现有技术中无法对飞行器姿态测量算法进行评价和鉴定的难题。

    一种船桥碰撞事故的预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108682186A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810380053.9

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: G08G3/02 G08B21/18

    CPC分类号: G08G3/02 G08B21/182

    摘要: 本发明公开了一种船桥碰撞事故的预警系统及方法,该系统包括桥高标定单元、系统标定单元、高速成像单元、高速存储单元、图像及数据处理单元、实时通信单元、报警显示单元,在被测船到达预警区域时,通过高速图像成像单元采集实时成像图像数据,图像及数据处理单元解析实时图像数据得到被测船的最高点在成像面坐标上的位置坐标,通过摄影测量原理计算被测船最高点的空间位置坐标,比对测船最高点和桥的绝对高度,判定船桥碰撞事故发生的可能性。本发明的船桥碰撞事故的预警系统及方法,采用非接触式的测量方式对船桥碰撞的可能性进行测量预警,对船的自由运动没有影响,且测量过程简单易操作,测量精度高,实时性好,可靠性好。

    一种光电测控设备跟踪操作仿真训练系统及方法

    公开(公告)号:CN116564159A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310826549.5

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 一种光电测控设备跟踪操作仿真训练系统及方法,涉及目标运动轨迹测量领域。该方法包括:采集光电测控设备输入的图像并将其转化为标准格式的真实背景图像;加载三维模型文件,生成仿真目标三维模型;仿真目标运动轨迹解算,获取当前时刻仿真目标位置和姿态数据;实时采集光电测控设备实际视轴指向位置数据;仿真目标位置投影变换;仿真目标尺寸投影变换;仿真目标叠加,输出合成图像。本发明采用增强现实技术将虚拟飞行目标信息图形化后应用到真实背景图像上,虚拟与现实信息相互补充、叠加,具有实时交互性,扩展了操作人员的感知范围,可逼真还原各类测量任务过程,为设备研制提供了学习训练环境,提升了设备智能化水平。