公开(公告)号：CN119723065A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510230929.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 曹立华 ,  李翰耘 ,  吴迪 ,  李宁 ,  刘杨帆

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8n的无人机视角下目标检测方法及系统，包括：获取无人机视角下的图像；将采集的无人机视角下的图像输入至目标检测模型，输出检测结果；目标检测模型包括：用于对原始特征图进行特征提取的，具有基于感受野注意力机制的卷积模块的骨干网络，基于感受野注意力机制的卷积模块融合感受野注意力卷积和卷积注意力模块，利用感受野注意力卷积提取原始特征图的感受野空间特征。本发明将基于感受野注意力机制的卷积模块替代骨干中的传统卷积层，提升特征提取的精确性和多样性，增强模型对复杂场景中细节的敏感性，在处理大范围或低对比度目标时能够表现出更强的特征表达能力。