公开(公告)号：CN115550402A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211120601.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 冷昶 ,  冯一帆 ,  刘海鹏 ,  刘帅 ,  郭超平 ,  乔颖 ,  王宏安

IPC: H04L67/12 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663 ,  H04L43/10 ,  G06F11/14 ,  G06F11/20

Abstract: 本申请涉及一种无人潜航器软件平台。该平台包括：硬件层，设置有无人潜航器控制所使用的至少一个节点计算机，每个节点计算机包括至少一个处理器；操作系统层，用于提供至少一种类型的操作系统，操作系统与节点计算机对应；多智能体平台层，设置于应用层和操作系统层之间，用于支持应用层的至少一个智能体进行不同类型功能的运行；应用层，设置有至少一个智能体且包括至少一个实时数据库智能体。本申请能够利用多智能体平台提供的功能机制实现无人潜航器的软件冗余，能够利用实时数据库实现无人潜航器的数据冗余，既满足潜航器实时数据处理需求又大幅度地提高无人潜航器运行的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN116405373A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310260098.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 冷昶 ,  冯一帆 ,  刘帅 ,  郭超平 ,  刘海鹏 ,  乔颖 ,  王宏安

IPC: H04L41/0663 ,  H04L43/10

Abstract: 本发明涉及一种去中心化的多智能体平台及其实现方法。去中心化的多智能体平台，包括：主节点、备主节点、从节点；故障判断系统；去中心化系统；冗余备份系统。根据本发明，能够在多个节点同时故障时，确保多智能体平台的稳定运行，通过去中心化解决了平台严重依赖主节点和备主节点的情况，通过冗余备份提升多智能体平台抵抗故障的能力。

公开(公告)号：CN118394974A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410414595.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 冷昶 ,  冯一帆 ,  刘帅 ,  郭超平 ,  刘海鹏 ,  乔颖 ,  王宏安

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/903

Abstract: 本发明提供一种时变图的存储查询方法、系统、计算机设备和存储介质，时变图的存储查询方法包括以下步骤：构建时变图的拓扑模型，对时变图的每个节点和每条边的数据结构进行构建；对数据进行压缩；创建数据索引后存储时变图；对所存储的时变图进行支持时间维度的查询。根据本发明，解决了时变图数据存取性能较差以及难以查询的技术问题，大大提升了时变图数据的存取性能，避免了数据模型转化带来的数据赘余，加快了时变图相关查询任务的执行速度，简化了时变图查询，降低了学习成本。