公开(公告)号：CN116432024A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310226232.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 谷旭凯 ,  孙涛 ,  吴琳 ,  王飞 ,  徐勇军

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于机动目标的轨迹观测数据去噪模型的训练方法，所述模型包括预处理单元和去噪自编码器，所述方法包括：获取训练集，训练集中每个样本包括输入数据和标签，输入数据为传感器在预定时间间隔内观测目标运动轨迹得到的多帧观测数据，标签为对应时间内目标的真实运动轨迹；利用训练集训练模型，并基于计算的损失更新模型的参数，其中，预处理单元对输入数据进行降噪预处理，去噪自编码器对降噪预处理后的输入数据进行编解码，模型基于去噪自编码器编解码后的输出得到去噪后的运动轨迹，本发明实施例通过该训练方法训练得到的模型能对观测数据进行有效去噪的能力，从而提高模型对机动目标的运动轨迹估计的准确性。