公开(公告)号：CN109586966A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811510518.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 田文 ,  焦臻桢 ,  刘敏

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04L12/715

Abstract: 本发明涉及无人系统网络拓扑连通性恢复方法和系统，包括：当通信节点在给定时间阈值内未收到邻居表内某个邻居的报文或收到邻居的失效通知，则以邻居作为割点，将无人系统网络分为第一簇和第二簇；判断第一簇和第二簇之间是否存在单向链路，若存在，则构建与单向链路相反的协作式通信链路，以恢复第一簇和第二簇间的连通，否则把割点在第一簇和第二簇的邻居集合分别表示为f1和f2，f1和f2中通信节点依次在自身帮助节点的帮助下尝试与另一邻居集合中通信节点建立相连的协作式通信链路，如果f1与f2间能互相建立协作式通信链路则连通性成功恢复。由此，本发明涉及可通过拓扑控制技术来保持和修复节点间的网络连通性。

公开(公告)号：CN109586966B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811510518.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 田文 ,  焦臻桢 ,  刘敏

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04L12/715

Abstract: 本发明涉及无人系统网络拓扑连通性恢复方法和系统，包括：当通信节点在给定时间阈值内未收到邻居表内某个邻居的报文或收到邻居的失效通知，则以邻居作为割点，将无人系统网络分为第一簇和第二簇；判断第一簇和第二簇之间是否存在单向链路，若存在，则构建与单向链路相反的协作式通信链路，以恢复第一簇和第二簇间的连通，否则把割点在第一簇和第二簇的邻居集合分别表示为f1和f2，f1和f2中通信节点依次在自身帮助节点的帮助下尝试与另一邻居集合中通信节点建立相连的协作式通信链路，如果f1与f2间能互相建立协作式通信链路则连通性成功恢复。由此，本发明涉及可通过拓扑控制技术来保持和修复节点间的网络连通性。