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公开(公告)号：CN100524363C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710118148.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于动态实体的分层避障方法，包括：对动态实体进行静态避障操作，在静态避障过程中，当动态实体进入某一静态障碍物作用范围时，从所述静态障碍物周围的备选环境路线里选出用来避开所述静态障碍物的路线；对动态实体进行动态避障操作，在动态避障过程中，在每个更新周期计算所述动态实体与其他障碍物的冲突可能性，对即将发生位置冲突的动态实体，改变所述动态实体的运动速度或运动方向，直至所述动态实体不再与障碍物发生位置冲突。本发明可以生成合理且无穿透发生的避障模拟结果，提高了虚拟个体运动模拟以及虚拟群体模拟的逼真性；且可用于各种类型的基于个体的虚拟个体以及虚拟群体模拟。
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公开(公告)号：CN100414506C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200610099395.0
申请日：2006-07-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人群运动仿真系统，包括：1)总控台部分，由显示控制、渲染管理、环境管理、群体管理、时钟更新控制等子部分构成，提供程序正常运行所需要的各种配置和各部分调度管理；2)环境表示部分，组织管理群体所处环境的环境信息，支持对环境信息的查询和更新；3)个体模拟部分，由行为生成层、行为执行层和物理实现层三个子部分组成，提供对群体中单个个体运动行为的模拟，通过对群体中每个个体的行为模拟的有机结合，来实现群体的运动仿真。本发明提出的虚拟人群运动仿真系统，具有较好的通用性、逼真性和灵活性，可以仿真各种场景下、多环境因素影响下的虚拟人群运动。
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公开(公告)号：CN101075352A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710118148.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于动态实体的分层避障方法，包括：对动态实体进行静态避障操作，在静态避障过程中，当动态实体进入某一静态障碍物作用范围时，从所述静态障碍物周围的备选环境路线里选出用来避开所述静态障碍物的路线；对动态实体进行动态避障操作，在动态避障过程中，在每个更新周期计算所述动态实体与其他障碍物的冲突可能性，对即将发生位置冲突的动态实体，改变所述动态实体的运动速度或运动方向，直至所述动态实体不再与障碍物发生位置冲突。本发明可以生成合理且无穿透发生的避障模拟结果，提高了虚拟个体运动模拟以及虚拟群体模拟的逼真性；且可用于各种类型的基于个体的虚拟个体以及虚拟群体模拟。
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公开(公告)号：CN1889044A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610099395.0
申请日：2006-07-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人群运动仿真框架，包括：1)总控台部分，由显示控制、渲染管理、环境管理、群体管理、时钟更新控制等子部分构成，提供程序正常运行所需要的各种配置和各部分调度管理；2)环境表示部分，组织管理群体所处环境的环境信息，支持对环境信息的查询和更新；3)个体模拟部分，由行为生成层、行为执行层和物理实现层三个子部分组成，提供对群体中单个个体运动行为的模拟，通过对群体中每个个体的行为模拟的有机结合，来实现群体的运动仿真。本发明提出的虚拟人群运动仿真框架，具有较好的通用性、逼真性和灵活性，可以仿真各种场景下、多环境因素影响下的虚拟人群运动。
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