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公开(公告)号：CN107170466B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710242995.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于音频的脚步拖地声的检测方法。该方法包括：对采集到的左右脚双声道音频数据进行分帧处理，以获得相应的音频帧；以从所述音频帧提取的特征向量作为输入，利用分类器获得音频帧属于拖地声的概率和属于正常脚步声的概率，其中，所述分类器通过训练获得的，训练样本包括用于识别正常脚步声的正样本、用于识别拖地声的拖地样本和用于识别非脚步的其它声音的负样本；根据获得的各个音频帧属于拖地声的概率和属于正常脚步声的概率，得出拖地声对应的时间区间。根据本发明的方法能够准确的检测出行走过程中的拖地声，有助于步态检测、跌倒预警等。
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公开(公告)号：CN106653058B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610971951.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双声道的脚步检测方法，包括：1)获取待检测的双声道音频数据并进行分帧处理；2)提取每个音频帧的特征向量，基于脚步检测模型得出每个音频帧属于脚步的概率；所述脚步检测模型是以音频帧的特征向量为输入，以音频帧属于脚步的概率为输出的机器学习模型，该机器学习模型以标注了脚跟着地声的音频帧和标注了前脚掌着地声的音频帧为正样本，以前一步的前脚掌着地声与后一步的脚跟着地声之间的多个音频帧为负样本进行训练；3)根据所得出的各个音频帧属于脚步的概率，得出脚步对应的时间区间。本发明仅依靠双声道音频即可检测出对应的脚步，并且具有很高的精确率和召回率；能够适应多种不同的应用场景，通用性强。
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公开(公告)号：CN106531186B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610971953.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合加速度和音频信息的脚步检测方法，包括：1)检测双声道音频数据，得出脚步对应的时间区间；所述双声道音频数据包括固定在左脚的采集设备所采集的左脚声道音频数据和固定在右脚的采集设备所采集的右脚声道音频数据；2)对于得出的各个脚步对应的时间区间，根据该时间区间对应的加速度方差进行二次检测，根据该加速度方差是否大于预设的方差阈值判断该时间区间是否为脚步。本发明依靠可穿戴即可检测出对应的脚步，使用方便，并且具有很高的精确率和召回率。本发明还能够适应多种不同的应用场景，通用性强。
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公开(公告)号：CN106166071A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610519761.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/112
Abstract: 本发明提供一种步态数据的采集方法，包括：1)获取左、右脚的声音信号曲线；2)根据峰值检测算法提取出该声音信号曲线中表征节点足触地声音的峰值位置和非节点足触地声音的峰值位置，然后计算每一步的步距Lsd＝V声(t2‑t1)；其中,V声为声音在空气中传播的速度，t1和t2分别是固定在不同脚的步态数据采集装置采集到同一次单脚触地所发出的声音的时刻，其中，t2为采集到非节点足触地声音的时间，t1为采集到节点足触地声音的时间。本发明还提供了相应的步态数据的采集设备。本发明可基于可穿戴的声传感器采集数据，不需要在特定环境中使用，特别适合于监测人的日常行走过程的步态。
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公开(公告)号：CN107170466A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710242995.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于音频的脚步拖地声的检测方法。该方法包括：对采集到的左右脚双声道音频数据进行分帧处理，以获得相应的音频帧；以从所述音频帧提取的特征向量作为输入，利用分类器获得音频帧属于拖地声的概率和属于正常脚步声的概率，其中，所述分类器通过训练获得的，训练样本包括用于识别正常脚步声的正样本、用于识别拖地声的拖地样本和用于识别非脚步的其它声音的负样本；根据获得的各个音频帧属于拖地声的概率和属于正常脚步声的概率，得出拖地声对应的时间区间。根据本发明的方法能够准确的检测出行走过程中的拖地声，有助于步态检测、跌倒预警等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106175778A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610517381.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/6807 , A61B5/6829
Abstract: 本发明提供一种建立步态数据集的方法，包括：1)让测试人在测试区域内直线行走，用固定在测试人左脚和右脚的可穿戴传感器采集当前行走过程样本的传感数据作为该样本的步态数据；所述可穿戴传感器包括惯性传感器和声传感器；2)利用在所述测试区域内预置的摄像机和/或所述测试区域内留下的脚印得出当前行走过程样本的步态参数；3)用步骤2)所得出的步态参数标记对应样本的步态数据，从而得到标记后的步态数据集。本发明还提供了相应的基于标注数据集的步态分析方法。本发明有助于提高基于可穿戴传感器实现精确的步态分析的准确度；融合了多模态数据，所获得的数据集数据量大、分类清晰，方便分析和研究。
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公开(公告)号：CN106529418B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610908708.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种跌倒检测及报警方法，包括：1)在被监护者行走时，利用穿戴在被监护者身上的视觉信息采集模块采集视频图像；其中，所述视觉信息采集模块被固定使得被监护者正常行走时该视觉信息采集模块大致指向位于同一方向的拍摄面；2)监测预设时间窗口内的相邻图像是否相似，根据该时间窗口内是否连续出现相邻图像不相似，判断被监护者是否跌倒。本发明能够避开基于惯性传感器的跌倒检测算法的固有缺陷；能够与传统的跌倒检测方案叠加使用，互为补充；相比基于环境视觉信息的人体跌倒检测方案不会带来隐私拍摄的问题。
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公开(公告)号：CN106175778B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610517381.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种建立步态数据集的方法，包括：1)让测试人在测试区域内直线行走，用固定在测试人左脚和右脚的可穿戴传感器采集当前行走过程样本的传感数据作为该样本的步态数据；所述可穿戴传感器包括惯性传感器和声传感器；2)利用在所述测试区域内预置的摄像机和/或所述测试区域内留下的脚印得出当前行走过程样本的步态参数；3)用步骤2)所得出的步态参数标记对应样本的步态数据，从而得到标记后的步态数据集。本发明还提供了相应的基于标注数据集的步态分析方法。本发明有助于提高基于可穿戴传感器实现精确的步态分析的准确度；融合了多模态数据，所获得的数据集数据量大、分类清晰，方便分析和研究。
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公开(公告)号：CN106653058A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610971951.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双声道的脚步检测方法，包括：1)获取待检测的双声道音频数据并进行分帧处理；2)提取每个音频帧的特征向量，基于脚步检测模型得出每个音频帧属于脚步的概率；所述脚步检测模型是以音频帧的特征向量为输入，以音频帧属于脚步的概率为输出的机器学习模型，该机器学习模型以标注了脚跟着地声的音频帧和标注了前脚掌着地声的音频帧为正样本，以前一步的前脚掌着地声与后一步的脚跟着地声之间的多个音频帧为负样本进行训练；3)根据所得出的各个音频帧属于脚步的概率，得出脚步对应的时间区间。本发明仅依靠双声道音频即可检测出对应的脚步，并且具有很高的精确率和召回率；能够适应多种不同的应用场景，通用性强。
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公开(公告)号：CN106531186A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971953.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合加速度和音频信息的脚步检测方法，包括：1)检测双声道音频数据，得出脚步对应的时间区间；所述双声道音频数据包括固定在左脚的采集设备所采集的左脚声道音频数据和固定在右脚的采集设备所采集的右脚声道音频数据；2)对于得出的各个脚步对应的时间区间，根据该时间区间对应的加速度方差进行二次检测，根据该加速度方差是否大于预设的方差阈值判断该时间区间是否为脚步。本发明依靠可穿戴即可检测出对应的脚步，使用方便，并且具有很高的精确率和召回率。本发明还能够适应多种不同的应用场景，通用性强。
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