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公开(公告)号：CN116126149A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310253768.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 提供一种面部表情识别装置及其识别方法，所述装置包括：下面部表情识别单元，其包括：至少一个测量惯性传感器，与用户的下面部皮肤接触以感知用户的下面部表情；参考惯性传感器，位于不受面部表情影响并且能够感知用户头部运动的位置；处理装置，基于来自至少一个测量惯性传感器以及参考惯性传感器的数据获得用户的下面部表情信号；上面部表情识别单元，其包括：至少三个电极，用于与用户的上面部皮肤接触以产生用于表征眼电信号和肌电信号的电信号；所述处理装置还包括信号处理模块，用于接收和处理所述至少三个电极所产生的电信号，以获得上面部表情信号；面部表情识别模型，基于所述下面部表情信号和所述上面部表情信号识别所述用户表情。
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公开(公告)号：CN115756170A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211490160.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 提供一种基于增强现实设备的多设备交互系统和方法，所述系统包括增强现实设备以及多个屏类设备，所述增强现实设备用于获得所述多个屏类设备的空间坐标，并对所述多个屏类设备建模；基于所述多个屏类设备的屏幕内资源的相对位置和相应的屏类设备的空间坐标获得所述多个屏类设备的屏幕内资源的空间坐标；以及在与所述多个屏类设备交互时，渲染出所述多个屏类设备及其屏幕内资源的虚拟模型，通过增强现实设备在所述多个屏类设备之间操作其屏幕内资源的虚拟模型，以实现所述多个屏类设备之间的交互。
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公开(公告)号：CN111766942A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010413596.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种基于智能戒指的输入方法，包括：以佩戴智能戒指的手为辅助手，以另一只手为交互手，将该智能戒指佩戴于该辅助手的食指；将该辅助手伸平，以该辅助手的拇指与该辅助手的食指之间的区域为交互操作区；由该智能戒指识别该交互手在该交互操作区的交互运动；提取该交互运动的运动信息，并生成输入信息。本发明还提出一种基于智能戒指的输入系统，以及一种智能戒指和一种使用智能戒指的移动设备。
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公开(公告)号：CN111658246B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010425034.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统，包括：通过传感器获取残肢运动信息，以及与残肢对称的健肢运动信息，根据残肢运动信息和健肢运动信息，分别得到残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，基于残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，计算残肢和健肢间的对称性因子；根据健肢上个行走周期对应的健肢运动轨迹，得到残肢目标姿态，根据残肢运动轨迹计算残肢的当前姿态，通过将当前姿态与目标姿态输入控制模型，得到位于残肢的假肢关节电机的控制参数，使用控制参数调控假肢的关节运作。本发明使用对称性作为优化目标，进行智能假肢控制参数调节，从而不需对地形进行预先识别。
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公开(公告)号：CN111766941B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010411317.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种基于智能戒指的手势识别方法，包括：将智能戒指佩戴于使用者的手指，且将该使用者佩戴该智能戒指的手作为佩戴手，将该佩戴手对应的未佩戴该智能戒指的手作为非佩戴手；通过该智能戒指的运动传感器，采集该佩戴手的运动数据，通过该智能戒指的摄像头，采集该非佩戴手的图像数据；通过该智能戒指的微处理器分别分析该运动数据和该图像数据，得到该佩戴手和该非佩戴手的手势信息。本发明在单个戒指中集成运动传感器和摄像头，无需用户佩戴多个设备，既可以达到识别双手手势的目的，减轻用户负担，拓展了交互渠道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766941A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010411317.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种基于智能戒指的手势识别方法，包括：将智能戒指佩戴于使用者的手指，且将该使用者佩戴该智能戒指的手作为佩戴手，将该佩戴手对应的未佩戴该智能戒指的手作为非佩戴手；通过该智能戒指的运动传感器，采集该佩戴手的运动数据，通过该智能戒指的摄像头，采集该非佩戴手的图像数据；通过该智能戒指的微处理器分别分析该运动数据和该图像数据，得到该佩戴手和该非佩戴手的手势信息。本发明在单个戒指中集成运动传感器和摄像头，无需用户佩戴多个设备，既可以达到识别双手手势的目的，减轻用户负担，拓展了交互渠道。
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公开(公告)号：CN113156827B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110359565.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , H04L67/125
Abstract: 本发明提出一种基于语义的智能设备控制方法和系统，包括：构建包括智能设备和控制端的物联网，该控制端提取各智能设备的功能；该控制端通过输入传感器提取用户的输入语义，并基于该输入语义对各智能设备的功能进行筛选，得到只与该输入语义匹配的功能备选集，该控制端根据用户在该备选集中选定的功能，控制智能设备执行对应功能。相比于现有技术，本发明提出的基于语义的输入关联机制可以降低交互任务的复杂性，并且该机制可以被应用于各种泛在输入技术中。
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公开(公告)号：CN111657887B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010459503.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种认知负荷分析方法，包括：模型构建步骤，获取用户的身体参数，以及该用户对应的认知负荷状态；以该身体参数及该认知负荷状态训练机器学习模型，获得认知负荷模型；模型分析步骤，根据该用户当前的身体参数，通过该认知负荷模型，获取该用户当前的认知负荷状态。本发明还提出一种近红外浅层皮下组织成像装置，以及一种对该近红外浅层皮下组织成像装置获取的近红外图像进行针对用户的认知负荷分析的数据处理系统。
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公开(公告)号：CN111657887A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010459503.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种认知负荷分析方法，包括：模型构建步骤，获取用户的身体参数，以及该用户对应的认知负荷状态；以该身体参数及该认知负荷状态训练机器学习模型，获得认知负荷模型；模型分析步骤，根据该用户当前的身体参数，通过该认知负荷模型，获取该用户当前的认知负荷状态。本发明还提出一种近红外浅层皮下组织成像装置，以及一种对该近红外浅层皮下组织成像装置获取的近红外图像进行针对用户的认知负荷分析的数据处理系统。
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公开(公告)号：CN111658246A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010425034.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统，包括：通过传感器获取残肢运动信息，以及与残肢对称的健肢运动信息，根据残肢运动信息和健肢运动信息，分别得到残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，基于残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，计算残肢和健肢间的对称性因子；根据健肢上个行走周期对应的健肢运动轨迹，得到残肢目标姿态，根据残肢运动轨迹计算残肢的当前姿态，通过将当前姿态与目标姿态输入控制模型，得到位于残肢的假肢关节电机的控制参数，使用控制参数调控假肢的关节运作。本发明使用对称性作为优化目标，进行智能假肢控制参数调节，从而不需对地形进行预先识别。
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