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公开(公告)号：CN114936638A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210569469.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于代理运动轨迹预测的系统，包括：历史轨迹数据处理模块，用于对历史代理运动轨迹数据进行特征提取，得到历史代理运动轨迹特征；历史轨迹信息编码模块，用于基于神经网络对历史代理运动轨迹特征进行编码，得到历史代理运动轨迹数据流特征；未来轨迹解码模块，该模块包括经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元，该模块用于通过相应轨迹解码单元基于历史代理运动数据流特征预测未来代理运动轨迹，得到对应第一预测结果，基于多个轨迹解码单元的第一预测结果得到第二预测结果。本发明实施例的经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元预测未来代理运动轨迹，从而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN109002713B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810666911.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了全局性安全规则检测方法和系统，其中根据设定的全局安全规则在编译器前端从源程序中提取与所述全局安全规则相关的信息并将其保存在与该源程序对应的中间文件中；遍历所有中间文件中保存的信息以检测其是否符合所述全局安全规则；以及响应于检测到不符合所述全局安全规则的信息，发出指示以修改与该信息所在的中间文件对应的源程序。该方法中使得代码的全局安全规则检测可以与代码开发同步进行，能及时检测错误并反馈给各方进行纠正，缩小了错误检测和纠正范围，改善了全局安全规则检测效率，加快了整个项目开发进度。
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公开(公告)号：CN109002713A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810666911.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了全局性安全规则检测方法和系统，其中根据设定的全局安全规则在编译器前端从源程序中提取与所述全局安全规则相关的信息并将其保存在与该源程序对应的中间文件中；遍历所有中间文件中保存的信息以检测其是否符合所述全局安全规则；以及响应于检测到不符合所述全局安全规则的信息，发出指示以修改与该信息所在的中间文件对应的源程序。该方法中使得代码的全局安全规则检测可以与代码开发同步进行，能及时检测错误并反馈给各方进行纠正，缩小了错误检测和纠正范围，改善了全局安全规则检测效率，加快了整个项目开发进度。
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