公开(公告)号：CN114281885A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111611762.1

申请日：2021-12-27

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 刘垚圻 ,  程伟 ,  李红光 ,  周先林 ,  张杰坦 ,  石晶林 ,  周一青 ,  缪志伟 ,  马旭阳

IPC: G06F16/26 ,  G06F16/22 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法，所述方法包括：S1、获取机动对象在真实场景中移动的源数据集合，所述源数据集合中的数据具有预定的数据结构，其中，所述源数据集合中包括多个控制点数据和多个源轨迹点数据；S2、对所有控制点数据进行轨迹离散，获得控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据；S3、将所有源轨迹点数据和控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据组成时间上有序的轨迹点数据队列；S4、将轨迹点数据队列中的每个轨迹点数据转换为支持场景仿真的坐标系下的时间上的位置坐标和速度并生成运动轨迹，运动轨迹中的每个轨迹点包含时间上的位置坐标信息以及姿态信息。