公开(公告)号：CN118055055A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311806725.5

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王琪 ,  黄建辉 ,  李婷婷 ,  刘存壮 ,  徐勇军

IPC: H04L45/02 ,  H04W40/02 ,  H04W40/20 ,  H04W40/12 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06 ,  H04W40/24 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机网络系统和无人机路由决策方法，每个无人机节点均配置有：定位设备，用于获取其所在无人机节点的实时定位位置；移动预测模型，用于根据其所在无人机节点的历史速度预测其当前位置和速度；队列预测模型，用于基于其所在无人机节点当前的邻居表预测该无人机节点的当前队列变换率；路由决策模型，根据当前位置、速度、队列变化率以及历史轨迹状态作出路由决策。该方案采用多种深度学习模型组合的方式能够更加准确地为无人机节点作出最优的路由决策。