公开(公告)号：CN118760237A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410770031.9

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 周哲 ,  潘力 ,  邬丹丹 ,  董月芳 ,  张洋 ,  刘敏 ,  王令霄

IPC: G05D3/12 ,  G02B7/00 ,  G03B17/14

Abstract: 本公开涉及一种定位运动控制方法、滤光片转轮结构及光学系统，方法包括在接收到定位转动指令后，控制转盘转动；在转盘的转动过程中，若获取到位置信号，增加定位计数值，记录位置信号的发生时刻；在首次获取到位置信号，并且自位置信号的发生时刻后第一预设时间内位置信号发生变化的情况下，将定位计数值置零；在定位计数值增加后大于1，并且位置信号的发生时刻与上一位置信号的发生时刻的时间间隔小于预设间隔值的情况下，撤销本次定位计数值的增加；在定位计数值达到目标计数值的情况下，控制转盘停止，目标计数值与定位转动指令对应。本公开将时间间隔法和延迟判断法结合，可以快速准确地识别抖动信号，以保证定位运动控制的精确度。