公开(公告)号：CN109829366B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201811565384.6

申请日：2018-12-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院

Inventor： 商越 ,  张一帆 ,  程健

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请涉及一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有车道线的影像的待处理图像；对待处理图像按照预设图像处理方式进行预处理；对预处理后图像中车道线的影像进行曲线离散化处理；提取曲线离散化处理后的图像中的所有霍夫直线；利用所有霍夫直线复原待处理图像中的车道线。该方法可以缓解现有技术中存在的对弯曲道路进行车道检测，得到的车道检测结果的准确性较低的技术问题，达到了提高弯曲道路车道检测结果的准确性的技术效果。

公开(公告)号：CN109829366A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201811565384.6

申请日：2018-12-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院

Inventor： 商越 ,  张一帆 ,  程健

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请涉及一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有车道线的影像的待处理图像；对待处理图像按照预设图像处理方式进行预处理；对预处理后图像中车道线的影像进行曲线离散化处理；提取曲线离散化处理后的图像中的所有霍夫直线；利用所有霍夫直线复原待处理图像中的车道线。该方法可以缓解现有技术中存在的对弯曲道路进行车道检测，得到的车道检测结果的准确性较低的技术问题，达到了提高弯曲道路车道检测结果的准确性的技术效果。