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公开(公告)号：CN119177236A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411185757.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 清华大学
IPC: C12N15/113 , C12N9/22 , C12Q1/6825 , C12Q1/6886 , C07K14/00 , C12N15/85
Abstract: 本发明涉及对哺乳动物细胞中的目标RNA分子进行检测的传感器系统、方法和用途。所述传感器系统包括识别部分、信号处理蛋白以及执行部分，其中，所述识别部分由DiCas7‑11蛋白/Csx29蛋白/crRNA复合物组成，所述信号处理蛋白包含定位结构域、Csx30结构域、转录调控结构域以及转录激活结构域，所述执行部分包含与所述信号处理蛋白的所述转录调控结构域相互作用的核酸序列。本发明的系统和方法可有利地用于对哺乳动物宿主细胞内源RNA进行检测，进而实现RNA依赖性表达、疾病诊断以及靶向治疗。
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公开(公告)号：CN114582334A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011373516.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208
Abstract: 本申请实施例提供了一种语音识别方法及相关产品，上述方法包括：接收针对标的物的第一语音信号；对上述第一语音信号进行识别，得到第一识别结果；输出上述第一识别结果；等待用户输入的第一确认指令或针对上述标的物的第二语音信号；在未接收到上述第一确认指令，且接收到针对上述标的物的第二语音信号的情况下，对上述第二语音信号进行识别，得到第二识别结果；输出上述第二识别结果；等待用户输入的第二确认指令；在接收到上述第二确认指令的情况下，将上述第二识别结果作为上述第一语音信号的识别结果。本申请所提供的方法和产品，通过改进语音识别方法，简化用户的操作流程，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN104655007A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310597902.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明，使得数据采集更全面、精确，可以准确的再现二维环境场景。
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公开(公告)号：CN105095836B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201410203716.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置，所述方法包括：将待检测图像划分成多个图像块；将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积，获得k*s*r个与该图像块尺寸大小相同的矩阵；计算每一个所述矩阵的均值和方差，并将所述均值和方差作为特征值，获得k*s*r*2个特征值；将所述k*s*r*2个特征值作为该图像块的特征向量，并将所述特征向量通过预先建立的分类器进行检测，以确定该图像块是否具有皮肤纹理特征。通过本发明可快速、准确的检测出具有皮肤纹理特征的图像。
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公开(公告)号：CN105095836A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410203716.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置，所述方法包括：将待检测图像划分成多个图像块；将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积，获得k*s*r个与该图像块尺寸大小相同的矩阵；计算每一个所述矩阵的均值和方差，并将所述均值和方差作为特征值，获得k*s*r*2个特征值；将所述k*s*r*2个特征值作为该图像块的特征向量，并将所述特征向量通过预先建立的分类器进行检测，以确定该图像块是否具有皮肤纹理特征。通过本发明可快速、准确的检测出具有皮肤纹理特征的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105807734B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201410853366.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统，所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人，所述方法包括：第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包，所述第二机器人为所述系统中除所述第一机器人之外的机器人；监控所述中央控制器和所述第二机器人对心跳包的接收情况；根据监控结果对所述系统中的机器人进行任务调度。本发明基于心跳包发送机制，通过设置中央控制器，来对配置于同一局域网内的多机器人进行任务的整体调度，从而实现多机器人系统的容错控制，避免了因机器人故障导致的任务执行失败以及避免了任务的重复执行。
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公开(公告)号：CN104655007B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310597902.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明，使得数据采集更全面、精确，可以准确的再现二维环境场景。
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公开(公告)号：CN105208416A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410298749.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H04N21/2668 , H04N21/472
Abstract: 本发明公开了实现基于视频内容的交互式广告的系统和方法，以在播放视频过程中提高用户与交互式广告的交互。该系统包括视频服务器、与视频服务器连接的用户设备以及与视频服务器连接的广告数据库和视频数据库；视频服务器用于向用户设备传输视频、交互式广告和与交互式广告相关的信息，交互式广告是视频播放过程中出现的人和/或物；用户设备用于播放视频以及显示交互式广告和与交互式广告相关的信息；广告数据库用于存储与交互式广告相关的信息；视频数据库用于存储向用户设备传输的视频。一方面，本发明从客观上可提高视频内容消费者与广告之间的交互；另一方面，既能提高用户与广告之间的交互，又能为以后的视频广告的大趋势奠定发展基础。
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公开(公告)号：CN104680775B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201310625357.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法，其包括步骤：A）在交通路网图中标记若干节点，获取每一节点的相邻关系信息；B）采集所述交通路网图中每一节点的多源实时交通数据；C）对采集的多源实时交通数据进行预处理，以提取符合要求的多源实时交通数据；D）将提取的每一节点的符合要求的多源实时交通数据融合为每一节点的符合要求的实时交通数据；E）对任意相邻的两个节点之间的行车时间进行预测计算而得到预测行车时间；F）对预测行车时间进行归一化处理，以转化为连接任意相邻的两个节点的边的权重；G）对节点间最短路径算法进行并行化处理，以获取任意相邻的两个节点之间的行车时间的最优路径。
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公开(公告)号：CN105807734A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410853366.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统，所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人，所述方法包括：第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包，所述第二机器人为所述系统中除所述第一机器人之外的机器人；监控所述中央控制器和所述第二机器人对心跳包的接收情况；根据监控结果对所述系统中的机器人进行任务调度。本发明基于心跳包发送机制，通过设置中央控制器，来对配置于同一局域网内的多机器人进行任务的整体调度，从而实现多机器人系统的容错控制，避免了因机器人故障导致的任务执行失败以及避免了任务的重复执行。
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