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公开(公告)号：CN112515767A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270615.8
申请日：2020-11-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请属于手术导航领域，提供了一种手术导航装置、设备及计算机可读存储介质，该装置包括：三维结构信息获取单元，用于获取待手术的目标对应的三维结构信息；虚拟三维图像生成单元，用于根据所述三维结构信息生成所述待手术的目标对应的虚拟三维图像；位置配准单元，用于将所述虚拟三维图像与所述待手术的目标进行位置配准；接触运动补偿单元，用于估计所述目标对应的虚拟三维图像的接触运动补偿，使得虚拟三维图像中的位置信息更为准确，手术操作人员根据配准后的虚拟三维图像进行手术，可以提高手眼协调的便利性，降低手术操作难度，并且通过三维结构信息所生成的虚拟三维图像，能够对手术部位更为精确的定位。
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公开(公告)号：CN112515763A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011364324.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/00 , A61B17/34 , A61B90/00 , A61B18/12 , G16H30/40 , G16H50/50
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备，包括：获取图像序列，所述图像序列是对目标物在预设的第一时间段内连续扫描得到的；根据所述图像序列，确定所述目标物的体表标记点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和预先构建的呼吸运动模型，确定所述目标物在一个呼吸周期内的第二位置信息，所述呼吸运动模型用于映射目标物的体表标记点的位置与呼吸状态特征之间的关联信息；将所述第二位置信息发送至头戴式增强显示设备，以使得所述头戴式增强显示设备根据所述第二位置信息对所述目标物进行增强显示。本申请可有效定位显示目标物，提高目标物定位显示的效率。
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公开(公告)号：CN112515767B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011270615.8
申请日：2020-11-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请属于手术导航领域，提供了一种手术导航装置、设备及计算机可读存储介质，该装置包括：三维结构信息获取单元，用于获取待手术的目标对应的三维结构信息；虚拟三维图像生成单元，用于根据所述三维结构信息生成所述待手术的目标对应的虚拟三维图像；位置配准单元，用于将所述虚拟三维图像与所述待手术的目标进行位置配准；接触运动补偿单元，用于估计所述目标对应的虚拟三维图像的接触运动补偿，使得虚拟三维图像中的位置信息更为准确，手术操作人员根据配准后的虚拟三维图像进行手术，可以提高手眼协调的便利性，降低手术操作难度，并且通过三维结构信息所生成的虚拟三维图像，能够对手术部位更为精确的定位。
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公开(公告)号：CN112515763B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011364324.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G16H30/40
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备，包括：获取图像序列，所述图像序列是对目标物在预设的第一时间段内连续扫描得到的；根据所述图像序列，确定所述目标物的体表标记点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和预先构建的呼吸运动模型，确定所述目标物在一个呼吸周期内的第二位置信息，所述呼吸运动模型用于映射目标物的体表标记点的位置与呼吸状态特征之间的关联信息；将所述第二位置信息发送至头戴式增强显示设备，以使得所述头戴式增强显示设备根据所述第二位置信息对所述目标物进行增强显示。本申请可有效定位显示目标物，提高目标物定位显示的效率。
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