公开(公告)号：CN111377041A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811625073.4

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 徐红丽 ,  郑荣 ,  朱兴华 ,  孙凯 ,  高启升 ,  李墨竹

IPC: B63C11/52 ,  G08C17/02 ,  F03B13/14 ,  H02S10/00

Abstract: 本发明涉及一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统，包括：水面能源获取与通信单元，接收远程监控中心的能源获取指令；通过光电复合缆连接水下能量存储与适配单元，将获取到的能源传输给水下能量存储与适配单元，且与水下能量存储与适配单元进行通信；水下能量存储与适配单元，为水下对接平台供电，并且与水下对接平台通信；水下对接平台，用于当与AUV呈对接状态时，通过近距离无线电通信与AUV进行通信连接，并通过无线充电装置对AUV进行能源补充；当与AUV呈脱离状态时，通过水声通信与AUV进行通信连接。本发明可长期无人值守的工作，系统运营独立、自主、高效；同时源源不断地获取海洋环境中的清洁能源，更加环保。