公开(公告)号：CN114665860B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011541868.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 范传智 ,  杨翊 ,  胡志强 ,  刘华星 ,  王志超

IPC: H03K17/968

Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当光敏二极管接收到外部光源照射后，硅光电池产生电动势，经过相应放大电路，触发继电器切换，从而对水下机器人通断电。本发明对水下机器人快速通断电，稳定可靠、操作简单、成本低廉，无需拆卸水下机器人，降低劳动强度，节省大量的时间成本。

公开(公告)号：CN114665860A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011541868.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 范传智 ,  杨翊 ,  胡志强 ,  刘华星 ,  王志超

IPC: H03K17/968

Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当光敏二极管接收到外部光源照射后，硅光电池产生电动势，经过相应放大电路，触发继电器切换，从而对水下机器人通断电。本发明对水下机器人快速通断电，稳定可靠、操作简单、成本低廉，无需拆卸水下机器人，降低劳动强度，节省大量的时间成本。