公开(公告)号：CN110764092B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201911016360.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 李超 ,  林一超 ,  王海斌

IPC: G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537

Abstract: 本发明公开了一种基于方位历程图的水声目标方位跟踪方法及系统，所述方法包括：步骤1)建立水声目标方位历程图；步骤2)以前一时刻Tn‑1的目标方位角为搜索中心，建立当前时刻Tn的匹配模板；步骤3)基于Tn‑1时刻的匹配模板，在一定的方位角搜索范围内对当前时刻Tn的方位历程图进行二维匹配搜索，并将匹配度最高的位置对应的方位作为Tn时刻的方位；步骤4)令n加1，转入步骤2)，直至目标消失。本发明的方法可以有效抑制多目标干扰，实现对弱目标方位的稳定持续跟踪。

公开(公告)号：CN110764092A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911016360.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 李超 ,  林一超 ,  王海斌

IPC: G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537

Abstract: 本发明公开了一种基于方位历程图的水声目标方位跟踪方法及系统，所述方法包括：步骤1)建立水声目标方位历程图；步骤2)以前一时刻Tn-1的目标方位角为搜索中心，建立当前时刻Tn的匹配模板；步骤3)基于Tn-1时刻的匹配模板，在一定的方位角搜索范围内对当前时刻Tn的方位历程图进行二维匹配搜索，并将匹配度最高的位置对应的方位作为Tn时刻的方位；步骤4)令n加1，转入步骤2)，直至目标消失。本发明的方法可以有效抑制多目标干扰，实现对弱目标方位的稳定持续跟踪。