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公开(公告)号：CN111194081A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811353097.9
申请日：2018-11-14
申请人： 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明公开了一种结合水声网络协议的节点定位方法，所述方法包括：将水声网络节点按照一定规则布放，布放时为各个节点设定一个初始GPS值，在网络自组织过程中利用不需要精确时钟同步的类TOA方法完成节点之间的测距，将测距结果对节点的初始GPS值进行矫正，实现对节点的定位。本发明的方法在节点自组织过程中完成测距，且在节点布放水下后就无需时间同步，再通过矫正节点GPS值完成节点定位，减少了节点能量消耗，达到较为精准定位的目的。
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公开(公告)号：CN107809781B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711063314.6
申请日：2017-11-02
申请人： 中国科学院声学研究所
IPC分类号： H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W40/24 , H04L12/705
摘要： 本发明提供了一种负载均衡的无环路路由选择方法，该方法在保证所有节点均获悉相同路由矩阵的前提下，利用经典最短路径路由方法生成多个尽可能不相交的路由表，将节点剩余能量以及上/下行链路矩阵变化信息添加在数据帧中进行分发，根据这些信息选择路由表并根据源节点指定路由进行数据帧中继，同时通过回复伪ACK数据帧的方法节省中继节点能量消耗，通过上述方法均衡各节点负载及无环路路由进而达到延长网络寿命的目的。本发明提供的路由选择方法在针对汇聚型网络的实施过程中，首个节点失效时间明显晚于传统的最短路径路由方法的实施结果，且网络吞吐量与传统方法基本一致。
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公开(公告)号：CN111194081B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811353097.9
申请日：2018-11-14
申请人： 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明公开了一种结合水声网络协议的节点定位方法，所述方法包括：将水声网络节点按照一定规则布放，布放时为各个节点设定一个初始GPS值，在网络自组织过程中利用不需要精确时钟同步的类TOA方法完成节点之间的测距，将测距结果对节点的初始GPS值进行矫正，实现对节点的定位。本发明的方法在节点自组织过程中完成测距，且在节点布放水下后就无需时间同步，再通过矫正节点GPS值完成节点定位，减少了节点能量消耗，达到较为精准定位的目的。
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公开(公告)号：CN107809781A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711063314.6
申请日：2017-11-02
申请人： 中国科学院声学研究所
IPC分类号： H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W40/24 , H04L12/705
摘要： 本发明提供了一种负载均衡的无环路路由选择方法，该方法在保证所有节点均获悉相同路由矩阵的前提下，利用经典最短路径路由方法生成多个尽可能不相交的路由表，将节点剩余能量以及上/下行链路矩阵变化信息添加在数据帧中进行分发，根据这些信息选择路由表并根据源节点指定路由进行数据帧中继，同时通过回复伪ACK数据帧的方法节省中继节点能量消耗，通过上述方法均衡各节点负载及无环路路由进而达到延长网络寿命的目的。本发明提供的路由选择方法在针对汇聚型网络的实施过程中，首个节点失效时间明显晚于传统的最短路径路由方法的实施结果，且网络吞吐量与传统方法基本一致。
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