公开(公告)号：CN113200083A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110474898.6

申请日：2021-04-29

申请人： 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所

发明人： 杜福嘉 ,  郭跃楠 ,  黄康 ,  王二朋

IPC分类号： B62B15/00 ,  B62B17/00 ,  B65D90/48 ,  B65D90/00 ,  B65D85/68

摘要： 本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法，包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器，每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息，通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制，通过PD前馈控制补偿风速的干扰，前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼，从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法，不但提高了减振系统带宽和自适应性，而且对风速干扰进行了前馈补偿，提高了天文设备运输的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN113200083B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110474898.6

申请日：2021-04-29

申请人： 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所

发明人： 杜福嘉 ,  郭跃楠 ,  黄康 ,  王二朋

IPC分类号： B62B15/00 ,  B62B17/00 ,  B65D90/48 ,  B65D90/00 ,  B65D85/68

摘要： 本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法，包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器，每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息，通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制，通过PD前馈控制补偿风速的干扰，前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼，从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法，不但提高了减振系统带宽和自适应性，而且对风速干扰进行了前馈补偿，提高了天文设备运输的稳定性和安全性。