公开(公告)号：CN117784673A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311747088.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 王金虎 ,  侯志刚 ,  葛亮 ,  方立国 ,  郭久朋 ,  周婉 ,  周志中 ,  田健峰 ,  兀颖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种宽体式天文平顶运动控制系统，包括驱动组件，包括安装在天文平顶下端两侧且对称分布的驱动单元，利用两侧的驱动单元带动天文平顶按照设定速度平移运动；运动监测组件，设置在每个驱动单元的驱动旋转轴上，用于监测两侧的驱动单元的运动状态，以及两侧的驱动组件的电流状态；控制系统，分别与运动监测组件和驱动组件连接，控制系统根据运动监测组件的输出数据调控两侧的驱动组件的运行状态保持一致，以控制两侧的驱动组件对天文平顶的两侧驱动移位量相同；本发明实时监测是否有轮体出现打滑情况，且通过调整两侧轮体的整体驱动速度，来使得天文平顶的两侧能够保持同速移动，从而可以保证整个平顶不会出现倾斜卡死等情况。

公开(公告)号：CN202486409U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220045166.1

申请日：2012-02-13

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 周志中 ,  王金虎

IPC: G02B23/00 ,  G02B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高天文望远镜后端精密自动调焦装置，固定筒，固定筒上开设有沿轴向方向延伸的导向槽；步进电机，通过电机座安装在固定筒上，步进电机的动力输出端设置有蜗杆；蜗轮，与蜗杆相适配，并通过密珠轴系可转动套装在固定筒外，蜗轮的内圆周面上设置有内螺纹；调焦内筒，套设在固定筒内，调焦内筒上安装螺纹滑块，螺纹滑块位于导向槽内，并且螺纹滑块上具有与蜗轮的内螺纹相适配的外螺纹；限位支架，设置在固定筒上；霍尔开关；控制系统，接收和处理所述霍尔开关的检测信号，并向所述步进电机输出控制信号。本实用新型通过蜗轮蜗杆带动螺纹滑块在导向槽内移动，从而完成了圆周运动到水平直线运动的转化，实现了调焦的目的。