公开(公告)号：CN109344928B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201811093275.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 王利明 ,  张妍 ,  宋晨 ,  葛思江 ,  卢鹏

IPC: G06K17/00 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明公开了一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法及系统，利用无人机进行货物盘点，方法步骤包括：(1)二维码标识；(2)路径规划；(3)自动巡逻；(4)图像数据回传；(5)图像处理；(6)货物信息统计；(7)盘点比对；本发明使用无人机在仓库进行自动巡逻，统计货物库存并实施库存信息的比对和盘点。该方法不仅自动化程度高，且盘点精确度可达到厘米级别，实现了大型仓库中货物的精确库存盘点，减轻了盘点过程中的人力负担，提高了企业生产力。

公开(公告)号：CN109344928A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811093275.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 中国科学院信息工程研究所

Inventor： 王利明 ,  张妍 ,  宋晨 ,  葛思江 ,  卢鹏

IPC: G06K17/00 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明公开了一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法及系统，利用无人机进行货物盘点，方法步骤包括：(1)二维码标识；(2)路径规划；(3)自动巡逻；(4)图像数据回传；(5)图像处理；(6)货物信息统计；(7)盘点比对；本发明使用无人机在仓库进行自动巡逻，统计货物库存并实施库存信息的比对和盘点。该方法不仅自动化程度高，且盘点精确度可达到厘米级别，实现了大型仓库中货物的精确库存盘点，减轻了盘点过程中的人力负担，提高了企业生产力。