公开(公告)号：CN119850913A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411914225.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  王文浩 ,  朱冬晨 ,  王磊 ,  朱孟莉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统。其中，动态目标检测方法应用于包括彩色相机、微光相机、红外相机、以及事件相机的多相机装置，包括以下步骤：获取设定时刻彩色相机、微光相机、以及红外相机拍摄的图像并分别进行目标检测，获得彩色相机发现的目标TC、微光相机发现的目标TL、以及红外相机发现的目标TI；获取所述设定时刻事件相机发现的视野范围内的动态事件图TE；基于目标TC、目标TL、以及目标TI与动态事件图TE的轮廓重合度确定是否发现动态目标。本发明能够适用于各种光照环境并排除背景对检测算法的影响，提高算法对虚假目标识别的鲁棒程度。

公开(公告)号：CN119653238A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411897594.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  王文浩 ,  朱冬晨 ,  王磊 ,  朱孟莉

IPC: H04N23/68 ,  H04N23/60 ,  H04N23/45

Abstract: 本发明涉及一种双目相机增稳方法，包括以下步骤：在每个相机上安装惯性测量单元；对所述双目相机进行标定后计算得到右相机坐标系转换到左相机坐标系的外参变换矩阵；对所述双目相机的每个相机及其惯性测量单元进行标定后，获得惯性测量单元坐标系转换到对应相机坐标系的变换矩阵；根据两个不同时刻所述双目相机拍摄的图像帧和所述惯性测量单元采集的测量数据，解算出左右相机的位姿变换矩阵，以及左右相机惯性测量单元的位姿变换矩阵；将全部位姿变换矩阵转换到左相机坐标系并计算出融合变换矩阵，基于位姿变换矩阵判断所述两个不同时刻间是否发生抖动，并利用所述融合变换矩阵进行增稳操作。本发明能够有效保证双目相机输出图像的稳定性。