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公开(公告)号:CN102685772B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201210112292.9
申请日:2012-04-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法,包括以下步骤:在粒子滤波的基础上获得先验状态概率;利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子,得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离;结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值,并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合;从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。
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公开(公告)号:CN102595462A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210027875.1
申请日:2012-02-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院嘉兴无线传感网工程中心
Abstract: 本发明涉及一种用于无线传感器网络的传感器模块预先评估平台,包括电源模块、运算控制模块、传感器接口模块和评估终端;所述电源模块为所述运算控制模块、传感器接口模块和评估终端提供电源;所述运算控制模块用于实现控制传感器接口模块、电源模块和评估终端之间的数据交互;所述传感器接口模块与传感器模块相连,用于将传感器模块采集的信息传输给所述运算控制模块;所述评估终端根据所述运算控制模块接收到的数据信息结合传感器原始数据资料和本地传感器数据库,给出所述传感器模块的评估结果。本发明可以对传感器模块进行性能评估,减少部分成本投入。
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公开(公告)号:CN102685772A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210112292.9
申请日:2012-04-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法,包括以下步骤:在粒子滤波的基础上获得先验状态概率;利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子,得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离;结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值,并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合;从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。
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公开(公告)号:CN102595434A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210027678.X
申请日:2012-02-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院嘉兴无线传感网工程中心
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络拟实仿真系统,包括仿真工具、物理测试模块、数据库、模型修正模块和参数修正模块;所述仿真工具用于进行无线传感器网络的拟实仿真,其中仿真模型通过所述模型修正模块获取,参数通过所述参数修正模块获取;所述物理测试模块在线更新所述仿真工具得到的仿真协议,用于获取各种物理测试参数;所述数据库用于保存物理测试数据;所述模型修正模块用于根据所述数据库中的物理测试数据修正仿真模型,并封装仿真模型;所述参数修正模块用于根据所述数据库中的物理测试数据进行智能分析来设置参数。本发明可以减少或避免无线传感器网络系统设计的往复,提高开发效率。
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