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公开(公告)号：CN117607801A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311471557.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种大范围高精度多维定位与姿态感知系统和方法，该方法利用分布式光纤实现大尺度密集多目标检测，通过合理设计辅助声源布设方案及各个声源的发声序列调制编码方式，从而提高时延测量的精度，获得的各个声源时延信息可以直接利用主动定位算法得到传感光纤位置信息，实现对分布式光纤的高精度定位。本发明利用多个辅助声源对分布式光纤进行主动定位，为实现大规模密集目标的高精度定位提供了一种新的途径，具备实施简单、成本低廉、可组网规模大、定位精度高等优势，适用于水听器阵形探测、海缆走向寻迹、姿态感知等领域，具有重大意义。
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