公开(公告)号：CN118963105B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411419698.0

申请日：2024-10-12

Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 邸健 ,  莫怡麟 ,  夏秀山 ,  李鲲

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，方法包括：获取环境数据；结合环境数据，地效飞行器的总控制系统包括三种地效飞行器输入补偿：非海浪扰动下的地效飞行器补偿、海浪扰动下的地效飞行器补偿以及海浪扰动下的风力发电机补偿；将三种地效飞行器输入补偿进行相加，作为地效飞行器的总控制系统的实时总输入，以控制地效飞行器状态。通过本发明公开的海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，能够达到巡检过程中图像的稳定性和精确性的目的。

公开(公告)号：CN118963105A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411419698.0

申请日：2024-10-12

Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 邸健 ,  莫怡麟 ,  夏秀山 ,  李鲲

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，方法包括：获取环境数据；结合环境数据，地效飞行器的总控制系统包括三种地效飞行器输入补偿：非海浪扰动下的地效飞行器补偿、海浪扰动下的地效飞行器补偿以及海浪扰动下的风力发电机补偿；将三种地效飞行器输入补偿进行相加，作为地效飞行器的总控制系统的实时总输入，以控制地效飞行器状态。通过本发明公开的海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，能够达到巡检过程中图像的稳定性和精确性的目的。