公开(公告)号：CN101901347A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010202676.0

申请日：2010-06-08

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 蒋勇 ,  邱榕 ,  张和平 ,  姜蓬 ,  廖光煊

IPC: G06K9/62 ,  G06T5/00

Abstract: 利用物质显微组织图型分析及标准化，实现有效火调的方法。本发明特征在于：(1)提出了一种物质介观结构数字图像处理方法。包括图像自动分割模型建立、二值化模型建立以及三原色RGB图转化为二值图方法、“斑点”去除模型建立及算法设计、细化和毛刺去除模型建立及算法设计、多余区域去除模型建立及算法设计，以获得高质量的介观组织结构图像数据；(2)提出了一种适于火查的物质介观结构形状定义法。选取周长、面积、等效直径、致密度、离心率、降维的联合参数作为形状描绘子，特别地，引入分形维作附加的形状描绘子，大大提高判别准确性。在理论上解决了火查信息提取与重构的难题；在技术上发展了一种不依赖经验、自动化程度高的火调方法。

公开(公告)号：CN101900349A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010189485.5

申请日：2010-05-27

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 蒋勇 ,  邱榕 ,  张和平

IPC: F23N5/00

Abstract: 一种融合湍流燃烧信息，实现燃料反应机理简化的方法，所获简化机理应用于实际燃烧过程的分析或计算机数值模拟，解决目前反应机理建立全部基于层流燃烧的现状。发明方法的特征在于：提出湍流燃烧脉动信息获取方法。由于构筑简化机理时，需要在燃烧场空间多点采样，同时需要速度和标量的联合数据，单靠实验获得如此大量信息非常困难，因此提出构建一维湍流ODT的数值平台，实验测量数据作为辅助、以及模型验证之用。提出融合湍流脉动信息的反应机理简化实施方法。选取湍流燃烧关键控制参量-混合分数和标量耗散率类型变量，将它们作为燃烧时的“广义组分”，提出简化分析方法，从而获得含涡事件信息的燃料简化机理。在理论上，本发明解决了完备的湍流燃烧信息来源、以及如何融合湍流脉动信息的机理简化方法两个难题；在技术上，由于实际燃烧几乎为湍流燃烧，本发明大大拓展了燃料反应机理的应用范围，为燃烧分析奠定了基础。

公开(公告)号：CN101884830A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010190066.3

申请日：2010-05-28

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 蒋勇 ,  安江涛 ,  邱榕 ,  张和平

IPC: A62C37/00 ,  G01C21/34

Abstract: 一种改变灭火机器人应用思路的机器人系统其特点在于：在最大利用现在成熟机器人技术的基础上，通过对机器人工作环境的合理改造，实现机器人最大效率的利用。在工作环境中增加导向线和位置标识，实现二维工作地图的简化，建立机器人工作导航地图，可以实现机器人高效率的移动和定位；而建立机器人和火灾报警系统与图像监控系统的联系可以实现自动灭火与人工远程控制，提高机器人应用灵活性。本发明中这些创新的机器人工作方式推广了功能性灭火机器人的应用范围，降低了机器人应用成本，可以实现系统性机器人应用。如果本文中机器人工作导航地图模式和人工联动模式得到国家级规范认可，将极有可能通过本发明机器人的大面积应用改变未来消防模式。

公开(公告)号：CN116689049A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310503657.9

申请日：2023-05-06

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 胡勇 ,  蒋勇 ,  王震 ,  程诚 ,  苏琛尧 ,  余轲

IPC: B01L3/00 ,  G01N31/12 ,  B01L9/02 ,  B01J3/00 ,  B01J3/02 ,  F23D3/00 ,  F23K5/02

Abstract: 本发明公开了一种带有水冷单元的高压工况下的液滴燃烧装置，属于燃烧实验装置领域。一种带有水冷单元的高压工况下的液滴燃烧装置，包括高压室，还包括：燃烧室，设置在所述高压室的底部，其中，所述燃烧室顶部一侧通过螺钉连接有液滴输送结构，所述燃烧室的顶部还安装有冷却室结构以及液滴产生结构；输气结构与排气结构，均与所述高压室连接，并且所述输气结构还与排气结构连接；本发明能够产生高温高压环境，并且冷却室的设置能够保证液滴在进入高温高压环境前的提前蒸发，减少了液滴进入燃烧室时和初始状态之间的差别，保证了每次实验时液滴尺寸的大小基本相同，同时真空泵的设置降低了实验之间误差，具有较高的可重复性和精准性。

公开(公告)号：CN219957430U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321068249.7

申请日：2023-05-06

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 胡勇 ,  蒋勇 ,  程诚 ,  王震 ,  苏琛尧 ,  余轲

IPC: G01N25/54 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种气体氛围可控的液滴燃烧实验装置，属于燃烧实验设备技术领域。一种气体氛围可控的液滴燃烧实验装置，包括：加热单元，所述加热单元包括加热炉，所述加热炉侧壁开设有观察窗，所述加热炉的对角设置有进气孔；液滴输送单元，用于将实验液滴由上至下送入加热炉内；供气单元，输出端与进气孔相连通，用于在加热炉内形成空间环流；数据记录单元，用于通过观察窗采集加热炉内液滴燃烧的图像；本实用新型通过分别精确控制供气单元两个气瓶流量和比例以在加热炉内形成不同的气体氛围。