时间分辨荧光光谱测硼仪控制单元及应用其的测硼方法

    公开(公告)号:CN102650596A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201110045231.0

    申请日:2011-02-24

    IPC分类号: G01N21/64 G05B19/042

    摘要: 本发明提供的时间分辨荧光光谱测硼仪控制单元及应用其的测硼方法,利用高性能的DSP和高速高精度的模数转换模块,同时使用FPGA对模数转换模块的采样时间进行精确的控制。从而可以提高信号的采集速度和精度。并且本控制单元的数模转换模块输出的模拟信号包括两个通道,一个用来控制光电倍增管的放大倍数,另一个通道用来控制脉冲光源发出的激发光的强度。本发明提供的控制单元集成度高,可以完成模拟信号的采集和数字信号的输出控制,并且高精度和高速度保证了测量的精确性。

    离子浓度检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN100470244C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN02138695.1

    申请日:2002-11-29

    IPC分类号: G01N27/333

    摘要: 本发明所提出的离子浓度检测仪及其检测方法,涉及采用离子选择电极对离子浓度进行测量的设备及方法。整个检测仪包括信号检测器件、信号处理电路以及相应的电源和壳体,其中,信号检测器件由离子选择电极、参比电极和温度传感器组成,信号处理电路由信号预处理器、数据采集器、数据运算器、操作键盘、数据显示器以及记录器或其他外部设备组成;所采用的检测方法为:通过信号检测器件得到被测溶液的离子浓度及其温度的输出电压信号,再通过信号处理电路根据温度补偿公式M=10a+bt+(c+dt)V直接计算出离子浓度数值。本发明结构简单、操作方便并且可靠性高,省却了已有检测仪表中通过硬件完成的定位、斜率补偿、温度补偿和等输出电压调节等功能,可直接在线应用。

    离子浓度检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN1504747A

    公开(公告)日:2004-06-16

    申请号:CN02138695.1

    申请日:2002-11-29

    IPC分类号: G01N27/333

    摘要: 本发明所提出的离子浓度检测仪及其检测方法,涉及采用离子选择电极对离子浓度进行测量的设备及方法。整个检测仪包括信号检测器件、信号处理电路以及相应的电源和壳体,其中,信号检测器件由离子选择电极、参比电极和温度传感器组成,信号处理电路由信号预处理器、数据采集器、数据运算器、操作键盘、数据显示器以及记录器或其他外部设备组成;所采用的检测方法为:通过信号检测器件得到被测溶液的离子浓度及其温度的输出电压信号,再通过信号处理电路根据温度补偿公式M=10a+bt+(c+dt)V直接计算出离子浓度数值。本发明结构简单、操作方便并且可靠性高,省却了已有检测仪表中通过硬件完成的定位、斜率补偿、温度补偿和等输出电压调节等功能,可直接在线应用。

    时间分辨荧光光谱测硼仪控制单元及应用其的测硼方法

    公开(公告)号:CN102650596B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110045231.0

    申请日:2011-02-24

    IPC分类号: G01N21/64 G05B19/042

    摘要: 本发明提供的时间分辨荧光光谱测硼仪控制单元及应用其的测硼方法,利用高性能的DSP和高速高精度的模数转换模块,同时使用FPGA对模数转换模块的采样时间进行精确的控制。从而可以提高信号的采集速度和精度。并且本控制单元的数模转换模块输出的模拟信号包括两个通道,一个用来控制光电倍增管的放大倍数,另一个通道用来控制脉冲光源发出的激发光的强度。本发明提供的控制单元集成度高,可以完成模拟信号的采集和数字信号的输出控制,并且高精度和高速度保证了测量的精确性。

    一种基于视觉的树冠实时三维定位与计数方法

    公开(公告)号:CN117115219A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311121589.6

    申请日:2023-09-01

    摘要: 本发明提出一种基于视觉的树冠实时三维定位与计数方法,包括:传感器输入,传感器输入信息为相机的图片序列;目标跟踪,用于获取图片序列中所有目标的编号及所有目标在每帧图片中出现的二维坐标;特征跟踪,用于实现图片序列中几何信息的提取和运动载体的初始位姿估计,从用于特征跟踪的普通帧中按照规则提取关键帧;局部建图,用于接收关键帧,并从中优化运动载体的运动的初值及环境地图;回环闭合,用于识别回环并触发全局优化;全局地图优化,用于避免同一目标因为具有不同的目标编号导致重复计数。本发明具有功能多,实时,准确,便宜的优点。

    一种纯电动客车远程监控终端

    公开(公告)号:CN103744379A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310731928.2

    申请日:2013-12-26

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种纯电动客车远程监控终端,其特征在于,该终端包括:主控制模块,以及与该主控制模块相连的客车CAN总线信息采集模块、客车地理位置信息采集模块及无线传输模块;其中,所述客车CAN总线信息采集模块,用于采集客车的电机、电池和故障信息;所述客车地理位置信息采集模块,用于采集客车的地理位置信息;所述主控制模块,用于将所述客车CAN总线信息采集模块与客车地理位置信息采集模块采集到的信息按照预定的数据格式和通讯协议打包发送到无线传输模块;所述无线传输模块,用于将所述主控制模块发送的信息通过无线网络发送至监控中心。通过采用本发明公开的终端可安全、稳定、可靠的实现远程监控。

    一种基于3G的纯电动客车监控系统

    公开(公告)号:CN103747209A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310731943.7

    申请日:2013-12-26

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于3G的纯电动客车监控系统,其特征在于,该系统包括:主控制模块,以及分别与该主控制模块相连的3G数据收发模块、音视频采集压缩模块、CAN数据采集模块与电源模块;其中,所述音视频压缩采集模块,用于采集音视频数据并进行相应的压缩处理;所述CAN数据采集模块,用于采集CAN网络数据;所述主控制模块,用于对所述音视频数据与CAN网络数据进行预处理并发送至所述3G数据收发模块;所述3G数据收发模块,用于将所述主控制模块发送的数据通过3G网络发送至远程服务器。本发明提供的监控系统结构较简单、安装方便,设备的稳定性和可靠性好,能长期稳定的在纯电动客车环境下应用,监控效果良好。

    一种用于串联混合动力客车的整车控制器

    公开(公告)号:CN101961997A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN201010287863.3

    申请日:2010-09-17

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本发明涉及一种用于串联混合动力客车的整车控制器,包括微处理器CPU,微处理器CPU的信号输入端分别与模拟量输入电路、开关量输入电路和CAN通讯接口相连,微处理器CPU的信号输出端分别与PWM模块、开关量输出电路和通信电路相连,电源管理模块向微处理器CPU供电。本发明的微处理器CPU处理速度快,接口资源丰富,专门面向汽车领域设计接口电路,充分考虑混合动力客车存在的干扰,具有更好的抗干扰能力和高稳定性。本发明功能完备,适用性强,为串联混合动力汽车整车控制算法提供了稳定可靠的硬件平台。

    双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统

    公开(公告)号:CN205601827U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620397382.0

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: B60W30/045

    摘要: 本实用新型公开了一种双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统,包括:车辆电子控制单元ECU、加速单元、制动单元、电机控制器、轮毂电机以及传感器组;其中:所述传感器组、加速单元及制动单元均与车辆电子控制单元ECU的输入端相连;所述的传感器组包括:轮速传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器及倾侧角传感器;所述车辆电子控制单元ECU的输出端与电机控制器相连,所述电机控制器的输出端与所述轮毂电机相连。本系统可以防止车辆侧滑,确保车辆可以稳定地行驶。