公开(公告)号：CN1234056C

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN03152989.5

申请日：2003-09-11

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 丛爽 ,  李国栋 ,  姬北辰

IPC: G05B13/02

Abstract: 非线性时变自适应控制器及其控制方法，涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。网络控制器的结构为带有局部连接递归的神经网络；所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成，其中：输入层具有s个神经元输入节点ej，该节点数s为被控对象的可测输出变量数；隐含层具有最多3个神经元节点，分别为积分节点a1、微分节点a3和比例节点a2；输出层具有单个神经元节点u；神经网络输入层各节点与隐含层各节点之间为相互全连接，输入层的各神经元节点还作为网络控制器1的输入端与被控对象输出变量Y(k)反馈后的比较器3相连接，输出层的神经元节点u还作为网络控制器1的输出端与被控对象2的输入端相连接。

公开(公告)号：CN1490689A

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN03152989.5

申请日：2003-09-11

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 丛爽 ,  李国栋 ,  姬北辰

IPC: G05B13/00

Abstract: 非线性时变自适应控制器及其控制方法，涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。控制单元的结构为带有局部连接递归的神经网络；所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成，其中：输入层具有s个神经元输入节点ej，该节点数s为被控对象的可测输出变量数；隐含层具有最多3个神经元节点，分别为积分节点a1、微分节点a3和比例节点a2；输出层具有单个神经元节点u；神经网络输入层各节点与隐含层各节点之间为相互全连接，输入层的各神经元节点还作为网络控制器1的输入端与被控对象输出变量Y(k)反馈后的比较器3相连接，输出层的神经元节点u还作为网络控制器1的输出端与被控对象2的输入端相连接。