公开(公告)号：CN115709473A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211306698.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 李富强 ,  杜边境 ,  李昕哲

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。

公开(公告)号：CN115709473B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211306698.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 李富强 ,  杜边境 ,  李昕哲

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。