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公开(公告)号：CN101713975B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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公开(公告)号：CN101629807B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN101713975A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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公开(公告)号：CN101629807A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN101673110A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910075568.9
申请日：2009-09-29
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种掘进机任意断面自动截割控制系统，工控机作为上位机，配备了显示系统，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，并与工控机相连进行信息交互传递，通过截割头运动执行单元完成对掘进机的自动截割操作。采用该技术方案，实现了任意形状巷道断面图形的输入，通过输入关键坐标点来表示断面形状，简化了输入操作，减少了存储的数据信息量，提高了掘进机任意断面自动截割控制系统的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1295175A
公开(公告)日：2001-05-16
申请号：CN99121191.X
申请日：1999-11-05
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明涉及液压锚杆钻机的支腿组立,具体指一种用玻璃钢材料制成的液压锚杆钻机的支腿组立,由于本发明支腿组立的外缸筒的全部和一级缸筒的内层采用了玻璃钢材料,故在保证主机性能的前提下,大大降低了主机的重量,使主机重量由的来的60公斤,降至现在的50公斤,重量降低了16%,使液压锚杆钻机在工作中移动方便,从而降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,改善了工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN203559773U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320691336.8
申请日：2013-11-05
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种薄煤层炮采钻车，属于钻探技术领域，包括机架体和对称设置在机架体两端的两套钻进机构，机架体的中部设置有用于控制钻进机构完成钻进作业的液压操作系统；钻进机构包括安装有钻机的钻臂以及用于调节钻臂作业位置的钻臂调节机构；机架体下部设置有用于与煤矿井下现有设备对接的导向滑靴和齿轨轮。本实用新型适用于复杂地质条件下薄层煤炮采钻孔，能在多高度、多角度调节钻机的作业位置，在保证精确控制作业位置的前提下，降低劳动强度，提高工作效率及安全性能。
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公开(公告)号：CN201562152U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920217337.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机自动截割监控系统，工控机作为上位机，配备了显示系统，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，并与工控机相连进行信息交互传递，通过截割头运动执行单元完成对掘进机的自动截割操作。采用该技术方案，实现了任意形状巷道断面图形的输入，通过输入关键坐标点来表示断面形状，简化了输入操作，减少了存储的数据信息量，提高了掘进机自动截割监控系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN203584461U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320646217.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多功能救援舱，包括带有舱门的柱形舱体，所述柱形舱体内设置有通过螺栓与柱形舱体顶壁连接的缓降器以及通过支架设置在柱形舱体侧壁上的压缩氧自救器、有线音视频通讯系统和气体检测仪，所述柱形舱体的外壁上还设置有用于对柱形舱体运行进行导向的导向机构。本实用新型结构简单，应用于煤矿井下发生事故时进行紧急救援，能够将被困人员从井下直接提升到地面，极大地方便了救援人员开展救援工作，提高了营救效率。
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公开(公告)号：CN203559775U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320639081.0
申请日：2013-10-17
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿用自进式防爆高压水射流钻机，包括水处理系统以及与水处理系统通过软管连通的水射流系统，所述水射流系统的控制端连接远程操控系统，远程操控系统通过常规动力系统或者变频动力系统驱动水射流系统；所述水射流系统包括通过高压软管依次连通的高压水泵、脚踏阀以及自动盘管器，自动盘管器上卷绕有高压喷射管，自动盘管器前端设置有软管导向器、防喷溅装置和防倒退保持器；所述高压喷射管依次穿过软管导向器、防喷溅装置以及防倒退保持器后连接自进式水射流钻头。本实用新型应用于煤矿坑道中进行钻孔作业，具有钻进速度快、钻进效率高、成孔质量高、运行安全可靠的优点。
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