公开(公告)号：CN118334586A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410564698.3

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴佳奇 ,  寇嘉钰 ,  李嘉烨 ,  黄鸿斌 ,  刘海顺

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/74 ,  G06T5/90 ,  G06V10/36 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下弱光尘雾环境的头盔检测方法，该方法包括：矿用隔爆型网络摄像仪KBA127实时采集工作区域影像数据，再将数据传入嵌入式设备NVIDIA Jeston AGX Xavier,嵌入式计算设备驱动低照度目标检测算法对输入图像依次进行图像增强和目标检测。算法层面，首先，原始低照度图像图像输入参数生成模块生成数字图像处理算法的超参数，然后，自适应Gama、白平衡WB、高斯滤波和CBM3D算法在超参数的指导下，依次对原始图像进行亮度增强、颜色校正、锐化和去噪；最终，增强图像将由轻量级目标检测算法yolov7‑tiny‑silu执行目标检测，最终输出检测结果。本申请能够实现高精度且低时延的井下弱光尘雾环境下头盔检测，从而有效提高煤矿生产安全水平，保障矿工生命安全。