公开(公告)号：CN218986801U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320222086.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 罗信驰 ,  杨蕊舟 ,  张新欣 ,  郑宇浩 ,  翟昊 ,  刘康 ,  迟金玲

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种轮腿式电厂巡检机器人的运行结构及其巡检机器人，所述运行结构包括腿部结构和轮部结构；腿部结构的上部为大腿结构，由凸轮、电机轴、行星轮组、大腿电机、连杆、机器人大腿和机器人腿干组成；机器人大腿上端的中间位置设置有凸轮，机器人大腿的外侧设置有行星轮组；凸轮、行星轮组通过电机轴与大腿电机连接；机器人腿干的下部由机器人小腿、足、小腿电机组成；足安装在机器人小腿下端；轮部结构由轮、轮电机、转向轴、转向电机组成；轮部结构安装在机器人腿干的下端；轮通过转向轴连接大腿结构。该运行结构既能在平整地面以轮式高速行动，也具有翻越障碍的功能，应用于电厂巡检可以提高劳动生产率与降低设备维护压力。