公开(公告)号：CN108762372B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810539685.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  桑伟 ,  杜闯 ,  徐亮 ,  褚彦斌 ,  杨奥然 ,  杨泽宇 ,  路宇豪

IPC: G06F1/02

Abstract: 本发明公开一种驱动信号发生系统及方法。其中，所述系统包括：控制单元、滤波电路、双极性信号转换单元和功率放大单元，其中，所述控制单元用于产生脉冲宽度调制信号；所述滤波电路的输入端与所述控制单元的输出端相连，用于对所述控制单元输出的所述脉冲宽度调制信号进行滤波处理；所述双极性信号转换单元的输入端与所述滤波电路的输出端相连，用于调整经过滤波处理的所述脉冲宽度调制信号，获得控制信号；所述功率放大单元的输入端与所述双极性信号转换单元的输出端相连，用于对输入的所述控制信号进行功率放大产生驱动信号。本发明提供的驱动信号发生系统及方法，能够简化产生驱动信号的电路结构，从而降低电路的硬件成本。

公开(公告)号：CN109720527A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910099009.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  杜闯 ,  褚彦斌 ,  徐亮 ,  江熠 ,  李智津 ,  林毅鑫 ,  刘欣宇 ,  孟庆博 ,  黄赓

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B25J11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种机器鱼及其路径规划方法，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。

公开(公告)号：CN108762372A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810539685.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  桑伟 ,  杜闯 ,  徐亮 ,  褚彦斌 ,  杨奥然 ,  杨泽宇 ,  路宇豪

IPC: G06F1/02

Abstract: 本发明公开一种驱动信号发生系统及方法。其中，所述系统包括：控制单元、滤波电路、双极性信号转换单元和功率放大单元，其中，所述控制单元用于产生脉冲宽度调制信号；所述滤波电路的输入端与所述控制单元的输出端相连，用于对所述控制单元输出的所述脉冲宽度调制信号进行滤波处理；所述双极性信号转换单元的输入端与所述滤波电路的输出端相连，用于调整经过滤波处理的所述脉冲宽度调制信号，获得控制信号；所述功率放大单元的输入端与所述双极性信号转换单元的输出端相连，用于对输入的所述控制信号进行功率放大产生驱动信号。本发明提供的驱动信号发生系统及方法，能够简化产生驱动信号的电路结构，从而降低电路的硬件成本。

公开(公告)号：CN209956194U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920175109.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  杜闯 ,  徐亮 ,  褚彦斌 ,  郑权 ,  曾锦千 ,  刘兆盈 ,  丁昊楠 ,  周天宇

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种机器鱼，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利